Metrikler
Yayın
88
Açık Erişim
28
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
Lecture Notes by Prof. M. Mert Ankarali
Ders Notu
1.09.2019
I post lecture notes of all of my courses publicly on GitHub.
https://github.com/mertankarali/Lecture-Notes
Eğitimin/Kursun Program İçeriğini Gösteren Broşür veya Afiş
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2010 - 2015
2010 - 2015Doktora
Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering, Amerika Birleşik Devletleri
2008 - 2010
2008 - 2010Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2003 - 2007
2003 - 2007Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2015
2015Doktora
Variability, symmetry, and dynamics in human rhythmic motor control
Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering
2010
2010Yüksek Lisans
Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2018 - 2018
2018 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorAraştırma Enstitüsü Müdür Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Rektörlük, Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER)
Yönetilen Tezler
2025
2025Yüksek Lisans
Lie algebra based augmented state ekf design for information fusion in odometry
Ankaralı M. M. (Eş Danışman), Saranlı A.
H.YALÇIN(Öğrenci)
2025
2025Yüksek Lisans
AN INTELLIGENT MOBILE PLATFORM WITH SHARED AUTONOMY
Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)
C.ÇELİK(Öğrenci)
2025
2025Yüksek Lisans
Bayesian Approaches for Koopman Operator Based System Identification
Ankaralı M. M. (Danışman)
S.EZGİ(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Design, characterization, optimization, modeling and control of a bio-inspired fin based actuator system
Ankaralı M. M. (Danışman)
A.DURMAZ(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Development, implementation, and investigation of admittance control algorithms for physical human-robot interaction scenarios
Ankaralı M. M.
E.ÖZKARA(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
MOTION PLANNING AND CONTROL OF UNDERACTUATED SYSTEMSOVER OPTIMIZED TRAJECTORIES
Ankaralı M. M. (Danışman)
E.KOYUNCU(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Analysis and identification of visual-motor integration in human motor control
Ankaralı M. M. (Danışman)
A.KILIÇ(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments
Ankaralı M. M., Şahin E. (Eş Danışman)
M.SAMİ(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Modeling and control of a fully actuated unmanned surface vehicle
Ankaralı M. M. (Danışman)
M.KILINÇ(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Recursive least squares estimator based adaptive slidingmode controller for an autonomous underwater vehicle
Ankaralı M. M. (Danışman)
S.ÇAKIR(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
ANALYSIS AND CONTROL OF BODY ATTACHED UNDERACTUATED SPRING MASS RUNNER MORPHOLOGIES
Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı U. (Eş Danışman)
İ.SEVER(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems
Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)
G.DİLŞAD(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Dynamic modeling and control of underactuated planar bipedal walking
ANKARALI M. M. (Danışman)
S.SOVUKLUK(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
MPC-GRAPH: Nonlinear Feedback Motion Planning Using Sparse Sampling Based Neighborhood Graph
Ankaralı M. M. (Danışman)
S.ATASOY(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Analysis and control of a bio-inspired aerial vehicle with an actively controlled abdomen-like appendage
ANKARALI M. M. (Danışman)
B.GÜNEY(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Feedback motion planning with stochastic modelpredictive control
Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı A. (Eş Danışman)
T.DENİZ(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Localization Performance Estimation With Multi SensorFusion
Ankaralı M. M. (Danışman), Hacınecipoğlu A. (Eş Danışman)
U.SÜREYYA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Feedback motion planning of a novel fully actuated unmanned surface vehicle via sequential composition of random elliptical funnels
ANKARALI M. M. (Danışman)
O.ÖZDEMİR(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Kalman filter based state and parameter estimator applications in DC/DC converter systems
Ankaralı M. M. (Danışman)
M.YUSUF(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
An Efficient Implementation of Online Model Predictive Control with Practical Industrial Applications
Ankaralı M. M. (Danışman)
O.ARPACIK(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Analysis and control of a running spring-mass model with an upright trunk based on virtual pendulum concept
Ankaralı M. M.
O.KAAN(Öğrenci)
2019
2019Doktora
FEEDBACK MOTION PLANNING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES VIA RANDOM SEQUENTIAL COMPOSITION
Orguner U., Ankaralı M. M. (Eş Danışman)
E.Ege(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Using an Electronic Gyroscope with Real-Time Microcontroller; Design and Implementation of an Impedance Type Kinesthetic Interface with High Pose, Force and Timing Fidelity
Ankaralı M. M. (Danışman)
S.YİĞİT(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Control of an underactuated system around a periodicorbit
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
A.DENİZ(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
F.GÖLBOL(Öğrenci)
Tasarladığı Dersler
Verdiği Kurs ve Eğitimler
2023 - 2023
2023 - 2023Robotikte Uygulamalar
Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim
Ankaralı M. M., Durmaz A., Sarıtaş Kumru E.
Tasarladığı Kurs ve Eğitimler
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Ocak 2021
Ocak 2021
ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ 
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.
Tasarlanan Programlar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorRobotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.
Makaleler
Tümü (26)
SCI-E, SSCI, AHCI (24)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (24)
Scopus (23)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. From Walking to Running: A Comprehensive Clock Torque Actuated SLIP Framework for Trotting in Quadrupedal Locomotion
Akbaba M., SARANLI U., TURGUT A. E., ANKARALI M. M.
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
, cilt.22, sa.6, ss.2864-2884, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensing
Kaan Karagoz O., KILIÇ A., Yusuf Aydin E., ANKARALI M. M., UYANIK İ.
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
, cilt.20, sa.1, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. Feedback motion planning via sequential composition of random elliptical funnels
Durmaz A., Ozdemir O., Ankaralı M. M.
OCEAN ENGINEERING
, cilt.310, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Design and verification of a parallel elastic robotic leg
TANFENER E., KARAGÖZ O. K., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., YAZICIOĞLU Y., ANKARALI M. M., et al.
Bioinspiration and Biomimetics
, cilt.19, sa.2, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20235. Stochastic stability analysis of legged locomotion using unscented transformation
Er G. D., Ankarali M. M.
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
, cilt.18, sa.6, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20236. Steady-state hybrid extended Kalman filter based sensorless voltage controller for a phase-shifted full-bridge converter
Candan M. Y., Ankaralı M. M.
IET POWER ELECTRONICS
, cilt.16, sa.1, ss.53-63, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20237. Trajectory-Free Motion Planning of an Unmanned Surface Vehicle Based on MPC and Sparse Neighborhood Graph
Atasoy S., Karagöz O. K., Ankarali M. M.
IEEE ACCESS
, cilt.11, ss.47690-47700, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20228. Sensörsüz Seri Elastik Tekniği ile Bir Kablo Sürümlü Düzlemsel Mekanizmanın Kontrolü
Kunduz İ., Durmaz A., Albayrak Ö., Alp T., Ünal P., Ankaralı M. M.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.41, ss.324-330, 2022 (Hakemli Dergi)
2022
20229. Analysis and control of a running spring-mass model with a trunk based on virtual pendulum concept
Karagoz O. K., Secer G., Ankarali M. M., Saranli U.
Bioinspiration and Biomimetics
, cilt.17, sa.4, 2022 (SCI-Expanded)
2021
202110. Obround trees: Sparsity enhanced feedback motion planning of differential drive robotic systems
ANKARALI M. M.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.29, sa.3, ss.1539-1553, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2021
202111. Giriş Kısıtlı Ters Sarkaç Mekanizmasının Optimal Kontrolü
SOVUKLUK S., ANKARALI M. M.
European Journal of Science and Technology
, cilt.0, sa.25, ss.247-255, 2021 (TRDizin)
2021
202112. An Efficient Implementation of Online Model Predictive Control With Field Weakening Operation in Surface Mounted PMSM
Arpacik O., ANKARALI M. M.
IEEE ACCESS
, cilt.9, ss.167605-167614, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202013. Variability in locomotor dynamics reveals the critical role of feedback in task control
Uyanik I., Sefati S., Stamper S., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E., et al.
ELIFE
, cilt.9, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201914. Feedback motion planning of unmanned surface vehicles via random sequential composition
Ege E., Ankaralı M. M.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.41, ss.3321-3330, 2019 (SCI-Expanded)
2019
201915. Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems
Uyanık İ., Saranlı U., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö.
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
, cilt.64, ss.2529-2536, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201916. Complementary spatial and timing control in rhythmic arm movements
Nickl R. W., Ankarali M. M., Cowan N. J.
JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY
, cilt.121, ss.1543-1560, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201917. State-space identification of switching linear discrete time-periodic systems with known scheduling signals
Uyanik I., Hamzacebi H., Ankaralı M. M.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.27, ss.2755-2768, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2018
201818. Body stiffness and damping depend sensitively on the timing of muscle activation in lampreys
Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Wagenbach C., Sullivan C. M., Kıemel T., et al.
INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY
, cilt.58, ss.860-873, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201619. Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions
Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., SARANLI U., Morgul O.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.38, sa.5, ss.501-511, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201520. Walking dynamics are symmetric (enough)
Ankarali M. M., Sefati S., Madhav M. S., Long A., Bastian A. J., Cowan N. J.
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE
, cilt.12, sa.108, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201421. Feedback Control as a Framework for Understanding Tradeoffs in Biology
Cowan N. J., Ankarali M. M., Dyhr J. P., Madhav M. S., Roth E., Sefati S., et al.
INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY
, cilt.54, sa.2, ss.223-237, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201422. Haptic feedback enhances rhythmic motor control by reducing variability, not improving convergence rate
Ankarali M. M., Sen H. T., De A., Okamura A. M., Cowan N. J.
JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY
, cilt.111, sa.6, ss.1286-1299, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201123. Control of underactuated planar pronking through an embedded spring-mass Hopper template
Ankarali M. M., Saranli U.
AUTONOMOUS ROBOTS
, cilt.30, ss.217-231, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201124. Analysis and Control of a Dissipative Spring-Mass Hopper with Torque Actuation
ANKARALI M. M., Saranli U.
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS VI
, ss.41-48, 2011 (SCI-Expanded)
2010
201025. Approximate analytic solutions to non-symmetric stance trajectories of the passive Spring-Loaded Inverted Pendulum with damping
Saranli U., Arslan O., Ankarali M. M., Morgul O.
NONLINEAR DYNAMICS
, cilt.62, ss.729-742, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201026. Stride-to-stride energy regulation for robust self-stability of a torque-actuated dissipative spring-mass hopper
Ankarali M. M., Saranli U.
CHAOS
, cilt.20, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Investigation of Gait Control Strategies for the Locomotion Behavior of the CHERI Quadrupedal Lunar Rover
Mut T. N., Tahtalıoğlu N., Kazaz E., Uzel D., Bodur A. N., Kara A. B., et al.
The International Conference on Space Robotics 2025, Sendai, Japonya, 1 - 04 Aralık 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Lie Algebra Based Multi-State Extended Kalman Filter with Incremental Pose Measurement
YALÇIN H., ANKARALI M. M., SARANLI A.
2025 European Control Conference (ECC), Yunanistan, 24 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20253. Initial Design for Smart Micro Lunar Exploration Rovers for Intelligent Collaborative Tasking
Ankaralı M. M., Güloğlu G. E., Söken H. E., Aycan T. E., Kangal A. M., Bodur A. N., et al.
76th International Astronautical Congress , Sydney, Avustralya, 29 Eylül - 03 Ekim 2025, ss.1-11, (Tam Metin Bildiri)
2025
20254. Simulation and Control of an Unmanned Lunar Rover at the Moon’s South Pole: Leveraging Challenging Illumination Conditions for Enhanced Exploration
Durmaz A., Güloğlu G. E., Turgut A. E., Alatan A. A., Söken H. E., Ankaralı M. M., et al.
76th International Astronautical Congress, Sydney, Avustralya, 29 Eylül - 03 Ekim 2025, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)
2025
20255. Sparse Bayesian Learning for Koopman Based System Identification
Özcan S. E., ANKARALI M. M.
Sparse Bayesian Learning for Koopman Based System Identification, Split, Hırvatistan, 15 - 18 Temmuz 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20256. Model Based Human Behaviour and Intention Estimation in Physical Human-Robot Interaction Scenarios
Ozkara E., Ankaralı M. M.
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2025, Hybrid, Eindhoven, Hollanda, 25 - 29 Ağustos 2025, ss.2004-2011, (Tam Metin Bildiri)
2024
20247. Biyo-esinlenilmiş Yüzgeç Tabanlı Bir Eyleyici Sisteminin Tasarımı, Karakterizasyonu, Optimizasyonu ve Modellenmesi
Durmaz A., Ankarali M. M.
25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2024
20248. Exploring Motion -Based Active Sensing in Relation to Predictive State -Estimation Uncertainty
Ankarali M. M., Karagoz O. K., Kilic A., Aydin E. Y., Uyanik I.
Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 06 Ocak 2024, (Özet Bildiri)
2024
20249. Enhancing Autonomous Robot Safety through Localization Performance Analysis
Bingöl U. S., Hacınecipoğlu A., Ankaralı M. M.
IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.4096-4103, (Tam Metin Bildiri)
2024
202410. Model-based unified state and phase estimation for torque actuated dissipative spring-mass runner using limited sensory information
KARAGÖZ O. K., KILIÇ A., ANKARALI M. M.
European Control Conference (ECC), Stockholm, İsveç, 25 - 28 Haziran 2024, ss.603-608, (Tam Metin Bildiri)
2024
202411. Intuitive Force Feedback for Robot-Assisted Load Transport
Çelik C., ANKARALI M. M.
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) - Embracing Human-Centered HRI, California, Amerika Birleşik Devletleri, 26 - 30 Ağustos 2024, ss.405-411, (Tam Metin Bildiri)
2024
202412. Contact Consistent Disturbance Estimation for Quadruped Robots
Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.
IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087, (Tam Metin Bildiri)
2024
202413. 3D Feedback Motion Planning Of Unmanned Underwater Vehicles Using Sparsity Enhanced Random Sequential Composition*
Ege E., Koyuncu E., Ankaralı M. M.
IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.3773-3778, (Tam Metin Bildiri)
2023
202314. Motion Control and Planning of a Bio-Inspired Aerial Vehicle with an Actively Controlled Abdomen-Like Appendage
GÜNEY B., ANKARALI M. M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.4734-4741, (Tam Metin Bildiri)
2023
202315. Distributed Model Predictive Formation Control of Robots with Sampled Trajectory Sharing in Cluttered Environments
Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315, (Tam Metin Bildiri)
2023
202316. Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot
DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.
6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208, (Tam Metin Bildiri)
2023
202317. Cascaded Model Predictive Control of Underactuated Bipedal Walking with Impact and Friction Considerations
Sovukluk S., Ott C., ANKARALI M. M.
IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202218. Using Cobots for Additive Manufacturing of Building Elements
Özkara E., Meral Akgül Ç., Ankaralı M. M., Yaman U.
Additive Manufacturing Conference, Aydın, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2022, ss.143-144, (Tam Metin Bildiri)
2022
202219. Adaptive control of underactuated planar pronking
Dilsad Er G., Ankaralı M. M.
9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri)
2020
202020. MPC-Graph: Feedback motion planning using sparse sampling based neighborhood graph
Karagoz O. K., Atasoy S., Ankaralı M. M.
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 24 Ekim 2020 - 24 Ocak 2021, ss.6797-6802, (Tam Metin Bildiri)
2020
202021. Developing a Motion Controller for Autonomous Agricultural Robot Otonom Tarim Robotu Icin Hareket Planlayicinin Gelistirilmesi
GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202022. Characterization of Fixed Points of Spring-Mass Model with a Body Govde Eklenmis Yay-Kutle Modelinin Sabit Noktalarinin Karakterizasyonu
Karagoz O. K., Sever I., Dilsad Er G., SARANLI U., ANKARALI M. M.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202023. Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task Control
Uyanik I., Sefati S., Stamper S. A., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E. S., et al.
Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2020, cilt.60, (Özet Bildiri)
2020
202024. Extended Kalman Filter Based State and Parameter Estimation Method for a Buck Converter Operating in a Wide Load Range
Candan M. Y., ANKARALI M. M.
12th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2020, ss.3238-3244, (Tam Metin Bildiri)
2020
202025. Characterization of Fixed Points of Spring-Mass Model With a Body
Karagoz O. K., Sever I., Er G. D., SARANLI U., ANKARALI M. M.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202026. Developing a Motion Controller for Autonomous Agricultural Robot
GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202027. Analysis and Control of a Body-Attached Spring-Mass Runner Based on Central Pivot Point Approach
Karagoz O. K., Sever I., Saranlı U., Ankaralı M. M.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ELECTR NETWORK, 6 - 09 Temmuz 2020, ss.495-500, (Tam Metin Bildiri)
2019
201928. 28VDC Askeri Baradan Beslenen Yüksek Kazançlı 700VDC Çıkışlı ve Çıkışı Endüktörsüz Tam Köprü Kondansatör Şarjörünün Modellenmesi ve Benzetimi
Candan M. Y., Kavak H., Ankaralı M. M.
Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 19 - 20 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201929. Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama
Gölbol F., Ege E., Ankaralı M. M., Saranlı A.
Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, (Yayınlanmadı)
2019
201930. Feedback Motion Planning For a Dynamic Car Model via Random Sequential Composition
Özcan M., Ankaralı M. M.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, İtalya, 6 - 09 Ekim 2019, ss.4239-4244, (Tam Metin Bildiri)
2019
201931. Design of Programmable, High-Fidelity Haptic Paddle
Sizlayan S. Y., ANKARALI M. M.
International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP) / International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ağustos 2019, ss.540-546, (Tam Metin Bildiri)
2018
201832. Tork ile Harekete Geçen Tek Bacaklı Dağıtıcı Yaylı Kütle Modelinin Kontrolü
Sever İ., Ankaralı M. M.
SAVTEK Savunma Teknoljileri Kongresi, Ankara, Türkiye, 27 - 28 Haziran 2018, ss.207-212, (Tam Metin Bildiri)
2018
201833. Ritmik metastabil robotik sistemler için verigüdümlü ortalama ilk geçiş zamanı metriği
Demir J., Ankaralı M. M.
Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.85-91, (Tam Metin Bildiri)
2018
201834. Dokunsal Uygulamalarda Düşük Çözünürlüklü Döner Enkoderin Jiroskopla Entegrasyonu
Sızlayan S. Y., Ankaralı M. M.
Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.182-187, (Tam Metin Bildiri)
2018
201835. Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü
Duyul A. D., Saranlı A., Ankaralı M. M.
Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.113-114, (Özet Bildiri)
2018
201836. Lineer Bir Sistemin Eş Zamanlı Sistem Belirleme ve Durum Kestirimi
Gölbol F., Ankaralı M. M., Saranlı A.
Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.243-244, (Özet Bildiri)
2018
201837. Using noisy work loops to identify the phase-dependent stiffness and damping of muscle in lampreys
Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Cowan N. J., Ankarali M. M.
Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), San-Francisco, Kostarika, 3 - 07 Ocak 2018, cilt.58, (Özet Bildiri)
2018
201838. Optimization of Physical Parameters of an Underactuated Quadrupedal Robot
Karagoz O. K., ANKARALI M. M.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201839. RG-Trees: Trajectory-Free Feedback Motion Planning Using Sparse Random Reference Governor Trees
GÖLBOL F., ANKARALI M. M., SARANLI A.
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.6506-6511, (Tam Metin Bildiri)
2017
201740. İnsansız Sualtı Aracının ROS Kullanılarak Gazebo Simülatöründe Kontrolü
Sızlayan S. Y., Ege E., Ankaralı M. M.
Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201741. Complementary roles of spatial- and timing-based control during rhythmic arm movements
Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.
Society for Neuroscience, District-Of-Columbia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2017, (Özet Bildiri)
2017
201742. Noisy work loops: A new technique for understanding how muscle intrinsic properties contribute to the non-steady dynamics of rhythmic movements
Carr J., Ankaralı M. M., Nicole D., Cowan N., Tytell E.
INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2017, (Özet Bildiri)
2016
201643. Modeling Rhythmic Biological Behaviors Using Limited Data
Ankaralı M. M., Nicole D., Tytell E., Cowan N.
Sıam Conference On The Life Sciences, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Temmuz 2016, (Özet Bildiri)
2016
201644. Parametric Identification of Hybrid Linear-Time-Periodic Systems
Uyanik I., SARANLI U., Morgul O., Aukarah M. M.
6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.7-12, (Tam Metin Bildiri)
2016
201645. How lamprey muscle responds to perturbations during rhythmic motions: Phase-dependent system identification via harmonic transfer functions
Nicole D., Wagenbach C., Ankaralı M. M., Cowan N., Tytell E.
INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, California, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2016, cilt.56, ss.275, (Özet Bildiri)
2015
201546. Time As A Sensorimotor Control Problem: System Identifcation Of Human Auditory-motor Entrainment
Samson E., Ankaralı M. M., Nickl R., Cowan N.
Society For Neuroscience, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 21 Ekim 2015, (Özet Bildiri)
2015
201547. Toward Data-Driven Models of Legged Locomotion using Harmonic Transfer Functions
Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Morgul O., SARANLI U.
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.357-362, (Tam Metin Bildiri)
2015
201548. Identifying Stability Properties of a Hybrid Spring–Mass–Damper via Piecewise LTI Approximation and Harmonic Transfer Functions
Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.
Dynamic Walking 2015, Zürich, İsviçre, 21 - 24 Temmuz 2015, (Özet Bildiri)
2015
201549. Sensory Weighting in a Rhythmic Ball Bouncing Task
Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.
Dynamic Walking 2015, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Temmuz 2015, (Özet Bildiri)
2015
201550. Independent estimation of input and measurement delays for a hybrid vertical spring-mass-damper via harmonic transfer functions
Uyamk I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Saranli U., Morgül Ö., Özbay H.
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2015, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Haziran 2015, cilt.28, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)
2014
201451. System Identification of Rhythmic Hybrid Dynamical Systems via Discrete Time Harmonic Transfer Functions
Ankarali M. M., Cowan N. J.
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.1017-1022, (Tam Metin Bildiri)
2014
201452. System Identification of Legged Locomotion via Harmonic Transfer Functions and Piecewise LTI Approximation
Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.
Dynamic Walking 2014, Zürich, İsviçre, 10 - 13 Haziran 2014, (Özet Bildiri)
2014
201453. Fitting low-order transfer function models to messy biological data
Ankaralı M. M., Madhav M., Sefati S., Cowan N.
AMS Spring Eastern Sectional Meeting, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Mart 2014, ss.1, (Özet Bildiri)
2012
201254. A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG
Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432, (Tam Metin Bildiri)
2012
201255. TD-SLIP: A better predictive model for human running
Ankaralı M. M., Cowan N., Saranlı U.
Dynamic Walking 2012, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Mayıs 2012, (Özet Bildiri)
2010
201056. Analysis And Control Of A Dissipative Spring-mass Hopper With Torque Actuation
ANKARALI M. M., SARANLI U.
Robotics: Science And Systems, Zaragoza, İspanya, 27 - 30 Haziran 2010, ss.41-48, (Tam Metin Bildiri)
2010
201057. Control of Underactuated Planar Hexapedal Pronking Through a Dynamically Embedded SLIP Monopod
Ankaralı M. M., Saranli U., SARANLI A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 08 Mayıs 2010, ss.4721-4727, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2023
20231. Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot
Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.
Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023
2012
20122. INERTIAL REDIRECTION OF THRUST FORCES FOR FLIGHT STABILIZATION
Demir A., Ankarali M. M., Dhyr J., Morgansen K., Daniel T., Cowan N.
Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.239-246, 2012
2012
20123. A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG
Ankarali M. M., Sayginer E., Yazicioğlu Y., Saranli A., Saranli U.
Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.425-432, 2012
2011
20114. Analysis and control of a dissipative spring-mass hopper with torque actuation
Ankaralı M. M., Saranlı U.
Robotics: Science and Systems VI, Yoky Matsuoka,Hugh Durrant-Whyte,José Neira, Editör, The MIT Press, Cambridge (MA), USA , Massachusetts, ss.41-48, 2011
2009
20095. An Analytical Solution to the Stance Dynamics of Passive Spring-Loaded Inverted Pendulum with Damping
Ankaralı M. M., Arslan Ö., Saranlı U.
Mobile Robotics: Solutions and Challenges, O Tosun,H L Akin,M O Tokhi,G S Virk, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.693-700, 2009
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorMikro Ay Roverları için Modüler Yaklaşım ile Çoklu Sistem Tasarımı ve İşbirlikçi Keşif
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SÖKEN H. E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., GÜLOĞLU G. E., TURGUT A. E., TAHTALIOĞLU N., ŞAHİN E., et al.
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam Ediyorİnsansı ve Dört bacaklı Robotik Sistemler için Özgün Hareket Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ANKARALI M. M. (Yürütücü), TURGUT A. E., SARANLI U., AKBABA M., KOYUNCU E.
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorRobotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi , BAP Diğer
ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.
2025 - 2028
2025 - 2028MODÜLER ORTAKLANABİLİR NAVİGASYON SİSTEMİ (MORS) PROJESİ
Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje
Alatan A. A. (Yürütücü), Kalkan S., Saranlı A., Ankaralı M. M., Köksal A., Durmaz A.
2024 - 2026
2024 - 2026Dahili Sikloid Dişli Entegreli Eksenel Akılı Eyleyici Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
KEYSAN O. (Yürütücü), ANKARALI M. M., GÜLSUNA Ö.
2024 - 2026
2024 - 2026Doğrusal Ve Periyodik Zamanlı Sistemler Için Veri Güdümlü Sistem Tanılama Yöntemleri Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Ankaralı M. M., Uyanık İ.(Yürütücü)
2025 - 2025
2025 - 2025Üretim Hatlar Için Yenilikçi Robotik Çözümler Gelistirilmesi
Teknopark
Ankaralı M. M., Koku A. B. (Yürütücü), Şahin E., Kalkan S.
2024 - 2025
2024 - 2025Dijital İkiz Yaklaşımıyla Sistem Tanılama ve Adaptif Kontrolcülü Çok Amaçlı Otonom Robot Geliştirme Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Durmaz A.
2024 - 2025
2024 - 2025Düşük Ağırlıklı Gimbal Sistemi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Durmaz A.
2023 - 2025
2023 - 2025Çoklu Duyusal Entegrasyon Ve Dinamik Duyusal Ağırlıklandırmanın Sistem Tanıyımı
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Ankaralı M. M., Bulu G., Uyanık İ.(Yürütücü)
2022 - 2025
2022 - 2025P3DPC Effective digital printing of sustainable concretes considering printing delay time and speed
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
AKGÜL Ç. (Yürütücü), ANKARALI M. M., DAL H.
2022 - 2025
2022 - 2025Robot Kontrolcülerini Onarmak Için Zamansal Mantık Kullanan Veri Odaklı Bir Yaklaşım
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Sürer E.
2022 - 2024
2022 - 2024Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Saranlı U., Turgut A. E.
2022 - 2024
2022 - 2024Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Alatan A. A. (Yürütücü), Ankaralı M. M., Saranlı A., Kalkan S., Köksal A.
2022 - 2023
2022 - 2023Robotikte Uygulamalar
TÜBİTAK Projesi , 2237 - Proje Eğitimi Etkinliklerini Destekleme Programı
Ankaralı M. M. (Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023PAYLAŞIMLI OTONOMİ ALTYAPISI İLE AĞIR YÜKLERİN KALABALIK VE DAR ORTAMLARDA KOLAY VE GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE TAŞINMASINI SAĞLAYACAK MOTORİZE EDİLMİŞ AKILLI BİR MOBİL PLATFORMUN GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.
2020 - 2022
2020 - 2022Feedback Motion Planning of an Unmanned Surface Vehicle via Random Sequential Composition
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Ankaralı M. M.
2020 - 2021
2020 - 2021Konum Bazlı Seçilebilir Otonomi Seviyesine Sahip Tarım Aracı Yönlendirme ve Kontrol Sistemi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Ankaralı M. M. (Yürütücü)
2019 - 2021
2019 - 2021NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Ulusoy I. (Yürütücü), Halıcı U. (Yürütücü), Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.
2018 - 2021
2018 - 2021Rastgele Sıralı Kompozisyon Yoluyla Bir İnsansız Su Üstü Aracının Geri Beslemeli Hareket Planlaması
TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı
ANKARALI M. M. (Yürütücü)
2020 - 2020
2020 - 2020Cognitwin
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Ankaralı M. M., Ünal P.(Yürütücü)
2019 - 2020
2019 - 2020Akıllı Robotik Tedavi Sistemi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Ankaralı M. M. (Yürütücü)
2018 - 2020
2018 - 2020Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ANKARALI M. M. (Yürütücü), SIZLAYAN S. Y., KARAGÖZ O. K.
2019 - 2019
2019 - 2019Küçük Otonom İnsansız Hava Aracı Geliştirme Projesi (KO-İHA)
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Tekinalp O. (Yürütücü), Kurtuluş D. F., Yaman Y., Şahin M., Sezer Uzol N., Ciğeroğlu E., et al.
2018 - 2019
2018 - 2019ESNEK OTOMOTİV ÜRETİM HATLARI İÇİN DEĞİŞKEN ÜRETİME UYUMLU AKILLI SANAL KONVEYÖR SİSTEMİ
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Ankaralı M. M. (Yürütücü)
2018 - 2019
2018 - 2019Ritmik Bir Davranışının Sistem Tanımlaması ve Analizi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ANKARALI M. M. (Yürütücü), GÖLBOL F., SIZLAYAN S. Y.
Kontrata Dayalı Araştırmalar
2018 - 2019
2018 - 2019Kablo tahrikli robotlarda hassas konum ve kuvvet kontrolü
Orta Doğu Teknike Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi
Saranlı U. (Yürütücü), Ankaralı M. M.
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorJOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
Editörler Kurulu Üyesi
2018 - 2022
2018 - 2022TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
Editör
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorIEEE Robotics and Automation Society
Üye
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorInstitute of Electrical and Electronics Engineers
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kasım 2024
Kasım 2024IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2024
Ekim 2024IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2024
Ocak 2024IEEE Robotics and Automation Letters
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2023
Ocak 2023IEEE Robotics and Automation Letters
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2022
Mayıs 2022JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2022
Nisan 2022IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2022
Mart 2022IEEE ACCESS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2021
Aralık 2021IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2021
Aralık 2021IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2021
Aralık 2021IEEE Control Systems Letters
ESCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2021
Kasım 2021IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2021
Kasım 20212022 International Conference on Robotics and Automation
Bildiri (Tam Metin)
Ağustos 2021
Ağustos 2021ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2020
Ağustos 2020IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2019
Kasım 2019IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2019
Haziran 2019TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2019
Mayıs 2019Bioinspiration & Biomimetics
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2018
Temmuz 2018TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2018
Temmuz 2018Transactions Of The Institute Of Measurement And Control
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2018
Mart 2018TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Aralık 2024
Aralık 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ALROD GROUP MÜHENDİSLİK MAKİNA SANAYİ İTHALAT VE İHRACAT ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye
Aralık 2024
Aralık 2024TÜBİTAK Projesi
2211-C Yurt İçi Öncelikli Alanlar Doktora Burs Programı, TÜBİTAK BİDEB, Türkiye
Kasım 2024
Kasım 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, OTTOBO ROBOTİK VE YAPAY ZEKA, Türkiye
Kasım 2024
Kasım 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ROTOR TEKNOLOJİ , Türkiye
Ekim 2024
Ekim 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, MODELSAN, Türkiye
Ekim 2024
Ekim 2024TÜBİTAK Projesi
3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye
Temmuz 2024
Temmuz 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, HEXTECH GREEN MAKİNA, Türkiye
Haziran 2024
Haziran 2024TÜBİTAK Projesi
1002 - Hızlı Destek Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye
Haziran 2024
Haziran 2024TÜBİTAK Projesi
1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye
Mayıs 2024
Mayıs 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, LİNK ROBOTİK , Türkiye
Şubat 2024
Şubat 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ARM MAKİNE, Türkiye
Ocak 2024
Ocak 2024TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ., Türkiye
Ocak 2024
Ocak 2024TÜBİTAK Projesi
1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye
Ekim 2023
Ekim 2023TÜBİTAK Projesi
1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Ekim 2023
Ekim 2023TÜBİTAK Projesi
1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Mart 2023
Mart 2023TÜBİTAK Projesi
1002 - Hızlı Destek Programı, Gazi Üniversitesi, Türkiye
Ekim 2022
Ekim 2022TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, GETGO TEKNOLOJİ ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye
Mayıs 2021
Mayıs 2021TÜBİTAK Projesi
1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, Ege Üniversitesi, Türkiye
Aralık 2020
Aralık 2020TÜBİTAK Projesi
1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Boğaziçi Üniversitesi, Türkiye
Aralık 2020
Aralık 2020TÜBİTAK Projesi
1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Mayıs 2020
Mayıs 2020TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ, Türkiye
Mayıs 2020
Mayıs 2020TÜBİTAK Projesi
1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, ARALTEK TIBBİ CİHAZLAR TASARIM GELİŞTİRME SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ, Türkiye
Temmuz 2019
Temmuz 2019TÜBİTAK Projesi
2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye
Haziran 2019
Haziran 2019TÜBİTAK Projesi
1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, EGE DİNAMİK MÜHENDİSLİK ELEKTROMEKANİK ENERJİ VE ROBOT SİSTEMLERİ SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye
Nisan 2019
Nisan 2019TÜBİTAK Projesi
2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye
Bilimsel Danışmanlıklar
2018 - 2019
2018 - 2019Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
Milvus Teknoloji Mekatronik Müh. San. Tic. Ltd. Şti.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler
Şubat 2023
Şubat 2023Robotikte Uygulamalar
Bilim / Sanat Kampı veya Yaz Okulu Organizasyonu
Ankaralı M. M.
Ankara, Türkiye
Ödüller
Ekim 2025
Ekim 20252025 Yılı YÖK Üstün Başarı Ödülü Üniversite–İş Dünyası İş Birliği kategorisi
Yök
Ocak 2022
Ocak 2022Okan Arpacık, Mustafa Mert Ankaralı danışmanlığında tamamladığı tezi ile teknolojik gelişmeye katkı ödülü
Odtü Fen Bilimieri Enstütüsü
Haziran 2019
Haziran 20192242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Ankara Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)
Tübitak Bideb
Ekim 2018
Ekim 20182242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)
Tübitak Bideb
Ekim 2018
Ekim 20182242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması, Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)
Tübitak Bideb
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Ekim 2018 - 01 Ekim 2018
01 Ekim 2018 - 01 Ekim 20182018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Çalışma Grubu
Madrid-İspanya
Davetli Konuşmalar
Nisan 2022
Nisan 2022Mühendislik ve Doğa Bilimieri Fakülte Semineri Akademik Seminerler Serisi
Seminer
Sabancı Üniversitesi-Türkiye
Mart 2022
Mart 2022