Eğitimin/Kursun Program İçeriğini Gösteren Broşür veya Afiş

2010 - 2015

Doktora

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering, Amerika Birleşik Devletleri

2008 - 2010

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

2003 - 2007

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

2015

Doktora

Variability, symmetry, and dynamics in human rhythmic motor control

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering

2010

Yüksek Lisans

Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)

2022 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı

2018 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

2018 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

2021 - Devam Ediyor

Araştırma Enstitüsü Müdür Yardımcısı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Rektörlük, Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER)

2025

Yüksek Lisans

Lie algebra based augmented state ekf design for information fusion in odometry

Ankaralı M. M. (Eş Danışman), Saranlı A.

H.YALÇIN(Öğrenci)

2025

Yüksek Lisans

AN INTELLIGENT MOBILE PLATFORM WITH SHARED AUTONOMY

Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)

C.ÇELİK(Öğrenci)

2025

Yüksek Lisans

Bayesian Approaches for Koopman Operator Based System Identification

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.EZGİ(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

Design, characterization, optimization, modeling and control of a bio-inspired fin based actuator system

Ankaralı M. M. (Danışman)

A.DURMAZ(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

Development, implementation, and investigation of admittance control algorithms for physical human-robot interaction scenarios

Ankaralı M. M.

E.ÖZKARA(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

MOTION PLANNING AND CONTROL OF UNDERACTUATED SYSTEMSOVER OPTIMIZED TRAJECTORIES

Ankaralı M. M. (Danışman)

E.KOYUNCU(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Analysis and identification of visual-motor integration in human motor control

Ankaralı M. M. (Danışman)

A.KILIÇ(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments

Ankaralı M. M., Şahin E. (Eş Danışman)

M.SAMİ(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Modeling and control of a fully actuated unmanned surface vehicle

Ankaralı M. M. (Danışman)

M.KILINÇ(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Recursive least squares estimator based adaptive slidingmode controller for an autonomous underwater vehicle

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.ÇAKIR(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

ANALYSIS AND CONTROL OF BODY ATTACHED UNDERACTUATED SPRING MASS RUNNER MORPHOLOGIES

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı U. (Eş Danışman)

İ.SEVER(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems

Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)

G.DİLŞAD(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Dynamic modeling and control of underactuated planar bipedal walking

ANKARALI M. M. (Danışman)

S.SOVUKLUK(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

MPC-GRAPH: Nonlinear Feedback Motion Planning Using Sparse Sampling Based Neighborhood Graph

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.ATASOY(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Analysis and control of a bio-inspired aerial vehicle with an actively controlled abdomen-like appendage

ANKARALI M. M. (Danışman)

B.GÜNEY(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Feedback motion planning with stochastic modelpredictive control

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı A. (Eş Danışman)

T.DENİZ(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Localization Performance Estimation With Multi SensorFusion

Ankaralı M. M. (Danışman), Hacınecipoğlu A. (Eş Danışman)

U.SÜREYYA(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Feedback motion planning of a novel fully actuated unmanned surface vehicle via sequential composition of random elliptical funnels

ANKARALI M. M. (Danışman)

O.ÖZDEMİR(Öğrenci)

2021

Yüksek Lisans

Kalman filter based state and parameter estimator applications in DC/DC converter systems

Ankaralı M. M. (Danışman)

M.YUSUF(Öğrenci)

2021

Yüksek Lisans

An Efficient Implementation of Online Model Predictive Control with Practical Industrial Applications

Ankaralı M. M. (Danışman)

O.ARPACIK(Öğrenci)

2020

Yüksek Lisans

Analysis and control of a running spring-mass model with an upright trunk based on virtual pendulum concept

Ankaralı M. M.

O.KAAN(Öğrenci)

2019

Doktora

FEEDBACK MOTION PLANNING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES VIA RANDOM SEQUENTIAL COMPOSITION

Orguner U., Ankaralı M. M. (Eş Danışman)

E.Ege(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Using an Electronic Gyroscope with Real-Time Microcontroller; Design and Implementation of an Impedance Type Kinesthetic Interface with High Pose, Force and Timing Fidelity

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.YİĞİT(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

Control of an underactuated system around a periodicorbit

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

A.DENİZ(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

F.GÖLBOL(Öğrenci)

Yüksek Lisans

FUNDAMENTALS & EMERGING TOPICS IN ROBOTICS

Ankaralı M. M., Turgut A. E.

2023 - 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M., Durmaz A., Sarıtaş Kumru E.

Ocak 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M.

Ocak 2021

ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ

Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük

Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.

2021 - Devam Ediyor

Robotik Lisansüstü Programı

Doktora

Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.

2024

Durmaz A., Ankarali M. M.

25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2024

Ankarali M. M., Karagoz O. K., Kilic A., Aydin E. Y., Uyanik I.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 06 Ocak 2024, (Özet Bildiri)

2024

Ege E., Koyuncu E., Ankaralı M. M.

IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.3773-3778, (Tam Metin Bildiri)

2024

Çelik C., ANKARALI M. M.

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) - Embracing Human-Centered HRI, California, Amerika Birleşik Devletleri, 26 - 30 Ağustos 2024, ss.405-411, (Tam Metin Bildiri)

2024

Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.

IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087, (Tam Metin Bildiri)

2024

KARAGÖZ O. K., KILIÇ A., ANKARALI M. M.

European Control Conference (ECC), Stockholm, İsveç, 25 - 28 Haziran 2024, ss.603-608, (Tam Metin Bildiri)

2024

Bingöl U. S., Hacınecipoğlu A., Ankaralı M. M.

IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.4096-4103, (Tam Metin Bildiri)

2023

GÜNEY B., ANKARALI M. M.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.4734-4741, (Tam Metin Bildiri)

2023

Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315, (Tam Metin Bildiri)

2023

DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.

6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208, (Tam Metin Bildiri)

2023

Sovukluk S., Ott C., ANKARALI M. M.

IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2023, (Tam Metin Bildiri)

2022

Özkara E., Meral Akgül Ç., Ankaralı M. M., Yaman U.

Additive Manufacturing Conference, Aydın, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2022, ss.143-144, (Tam Metin Bildiri)

2022

Dilsad Er G., Ankaralı M. M.

9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri)

2020

Karagoz O. K., Atasoy S., Ankaralı M. M.

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 24 Ekim 2020 - 24 Ocak 2021, ss.6797-6802, (Tam Metin Bildiri)

2020

Karagoz O. K., Sever I., Dilsad Er G., SARANLI U., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

Uyanik I., Sefati S., Stamper S. A., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E. S., et al.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2020, cilt.60, (Özet Bildiri)

2020

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

Candan M. Y., ANKARALI M. M.

12th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2020, ss.3238-3244, (Tam Metin Bildiri)

2020

Karagoz O. K., Sever I., Er G. D., SARANLI U., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

Karagoz O. K., Sever I., Saranlı U., Ankaralı M. M.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ELECTR NETWORK, 6 - 09 Temmuz 2020, ss.495-500, (Tam Metin Bildiri)

2019

Candan M. Y., Kavak H., Ankaralı M. M.

Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 19 - 20 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

Gölbol F., Ege E., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, (Yayınlanmadı)

2019

Sizlayan S. Y., ANKARALI M. M.

International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP) / International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ağustos 2019, ss.540-546, (Tam Metin Bildiri)

2019

Özcan M., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, İtalya, 6 - 09 Ekim 2019, ss.4239-4244, (Tam Metin Bildiri)

2018

Sever İ., Ankaralı M. M.

SAVTEK Savunma Teknoljileri Kongresi, Ankara, Türkiye, 27 - 28 Haziran 2018, ss.207-212, (Tam Metin Bildiri)

2018

Demir J., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.85-91, (Tam Metin Bildiri)

2018

Sızlayan S. Y., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.182-187, (Tam Metin Bildiri)

2018

Gölbol F., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.243-244, (Özet Bildiri)

2018

Duyul A. D., Saranlı A., Ankaralı M. M.

Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.113-114, (Özet Bildiri)

2018

Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Cowan N. J., Ankarali M. M.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), San-Francisco, Kostarika, 3 - 07 Ocak 2018, cilt.58, (Özet Bildiri)

2018

Karagoz O. K., ANKARALI M. M.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

GÖLBOL F., ANKARALI M. M., SARANLI A.

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.6506-6511, (Tam Metin Bildiri)

2017

Sızlayan S. Y., Ege E., Ankaralı M. M.

Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Society for Neuroscience, District-Of-Columbia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2017, (Özet Bildiri)

2017

Carr J., Ankaralı M. M., Nicole D., Cowan N., Tytell E.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2017, (Özet Bildiri)

2016

Ankaralı M. M., Nicole D., Tytell E., Cowan N.

Sıam Conference On The Life Sciences, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Temmuz 2016, (Özet Bildiri)

2016

Uyanik I., SARANLI U., Morgul O., Aukarah M. M.

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.7-12, (Tam Metin Bildiri)

2016

Nicole D., Wagenbach C., Ankaralı M. M., Cowan N., Tytell E.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, California, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2016, cilt.56, ss.275, (Özet Bildiri)

2015

Samson E., Ankaralı M. M., Nickl R., Cowan N.

Society For Neuroscience, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 21 Ekim 2015, (Özet Bildiri)

2015

Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Morgul O., SARANLI U.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.357-362, (Tam Metin Bildiri)

2015

Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.

Dynamic Walking 2015, Zürich, İsviçre, 21 - 24 Temmuz 2015, (Özet Bildiri)

2015

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Dynamic Walking 2015, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Temmuz 2015, (Özet Bildiri)

2015

Uyamk I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Saranli U., Morgül Ö., Özbay H.

12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2015, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Haziran 2015, cilt.28, ss.298-303, (Tam Metin Bildiri)

2014

Ankarali M. M., Cowan N. J.

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.1017-1022, (Tam Metin Bildiri)

2014

Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.

Dynamic Walking 2014, Zürich, İsviçre, 10 - 13 Haziran 2014, (Özet Bildiri)

2014

Ankaralı M. M., Madhav M., Sefati S., Cowan N.

AMS Spring Eastern Sectional Meeting, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Mart 2014, ss.1, (Özet Bildiri)

2012

Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.

15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432, (Tam Metin Bildiri)

2012

Ankaralı M. M., Cowan N., Saranlı U.

Dynamic Walking 2012, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Mayıs 2012, (Özet Bildiri)

2010

ANKARALI M. M., SARANLI U.

Robotics: Science And Systems, Zaragoza, İspanya, 27 - 30 Haziran 2010, ss.41-48, (Tam Metin Bildiri)

2010

Ankaralı M. M., Saranli U., SARANLI A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 08 Mayıs 2010, ss.4721-4727, (Tam Metin Bildiri)

2023

Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.

Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023

2012

Demir A., Ankarali M. M., Dhyr J., Morgansen K., Daniel T., Cowan N.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.239-246, 2012

2012

Ankarali M. M., Sayginer E., Yazicioğlu Y., Saranli A., Saranli U.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.425-432, 2012

2011

Ankaralı M. M., Saranlı U.

Robotics: Science and Systems VI, Yoky Matsuoka,Hugh Durrant-Whyte,José Neira, Editör, The MIT Press, Cambridge (MA), USA , Massachusetts, ss.41-48, 2011

2009

Ankaralı M. M., Arslan Ö., Saranlı U.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges, O Tosun,H L Akin,M O Tokhi,G S Virk, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.693-700, 2009

2025 - Devam Ediyor

Mikro Ay Roverları için Modüler Yaklaşım ile Çoklu Sistem Tasarımı ve İşbirlikçi Keşif

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

SÖKEN H. E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., GÜLOĞLU G. E., TURGUT A. E., TAHTALIOĞLU N., ŞAHİN E., et al.

2025 - Devam Ediyor

İnsansı ve Dört bacaklı Robotik Sistemler için Özgün Hareket Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

ANKARALI M. M. (Yürütücü), TURGUT A. E., SARANLI U., AKBABA M., KOYUNCU E.

2019 - Devam Ediyor

Robotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi , BAP Diğer

ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.

2025 - 2028

MODÜLER ORTAKLANABİLİR NAVİGASYON SİSTEMİ (MORS) PROJESİ

Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje

Alatan A. A. (Yürütücü), Kalkan S., Saranlı A., Ankaralı M. M., Köksal A., Durmaz A.

2024 - 2026

Dahili Sikloid Dişli Entegreli Eksenel Akılı Eyleyici Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

KEYSAN O. (Yürütücü), ANKARALI M. M., GÜLSUNA Ö.

2024 - 2026

Doğrusal Ve Periyodik Zamanlı Sistemler Için Veri Güdümlü Sistem Tanılama Yöntemleri Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Ankaralı M. M., Uyanık İ.(Yürütücü)

2025 - 2025

Üretim Hatlar Için Yenilikçi Robotik Çözümler Gelistirilmesi

Teknopark

Ankaralı M. M., Koku A. B. (Yürütücü), Şahin E., Kalkan S.

2024 - 2025

Dijital İkiz Yaklaşımıyla Sistem Tanılama ve Adaptif Kontrolcülü Çok Amaçlı Otonom Robot Geliştirme Projesi

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Durmaz A.

2024 - 2025

Düşük Ağırlıklı Gimbal Sistemi

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Durmaz A.

2023 - 2025

Çoklu Duyusal Entegrasyon Ve Dinamik Duyusal Ağırlıklandırmanın Sistem Tanıyımı

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Ankaralı M. M., Bulu G., Uyanık İ.(Yürütücü)

2022 - 2025

P3DPC Effective digital printing of sustainable concretes considering printing delay time and speed

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

AKGÜL Ç. (Yürütücü), ANKARALI M. M., DAL H.

2022 - 2025

Robot Kontrolcülerini Onarmak Için Zamansal Mantık Kullanan Veri Odaklı Bir Yaklaşım

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Sürer E.

2022 - 2024

Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Saranlı U., Turgut A. E.

2022 - 2024

Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Alatan A. A. (Yürütücü), Ankaralı M. M., Saranlı A., Kalkan S., Köksal A.

2022 - 2023

Robotikte Uygulamalar

TÜBİTAK Projesi , 2237 - Proje Eğitimi Etkinliklerini Destekleme Programı

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2022 - 2023

PAYLAŞIMLI OTONOMİ ALTYAPISI İLE AĞIR YÜKLERİN KALABALIK VE DAR ORTAMLARDA KOLAY VE GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE TAŞINMASINI SAĞLAYACAK MOTORİZE EDİLMİŞ AKILLI BİR MOBİL PLATFORMUN GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2022 - 2023

Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.

2022 - 2023

Model Tabanlı Alt Sistem Geliştirme

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2020 - 2022

Feedback Motion Planning of an Unmanned Surface Vehicle via Random Sequential Composition

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Ankaralı M. M.

2020 - 2021

Konum Bazlı Seçilebilir Otonomi Seviyesine Sahip Tarım Aracı Yönlendirme ve Kontrol Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2019 - 2021

NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi

Ulusoy I. (Yürütücü), Halıcı U. (Yürütücü), Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.

2018 - 2021

Rastgele Sıralı Kompozisyon Yoluyla Bir İnsansız Su Üstü Aracının Geri Beslemeli Hareket Planlaması

TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı

ANKARALI M. M. (Yürütücü)

2020 - 2020

Cognitwin

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M., Ünal P.(Yürütücü)

2019 - 2020

Akıllı Robotik Tedavi Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2020

Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

ANKARALI M. M. (Yürütücü), SIZLAYAN S. Y., KARAGÖZ O. K.

2019 - 2019

Küçük Otonom İnsansız Hava Aracı Geliştirme Projesi (KO-İHA)

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Tekinalp O. (Yürütücü), Kurtuluş D. F., Yaman Y., Şahin M., Sezer Uzol N., Ciğeroğlu E., et al.

2018 - 2019

ESNEK OTOMOTİV ÜRETİM HATLARI İÇİN DEĞİŞKEN ÜRETİME UYUMLU AKILLI SANAL KONVEYÖR SİSTEMİ

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2019

Ritmik Bir Davranışının Sistem Tanımlaması ve Analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

ANKARALI M. M. (Yürütücü), GÖLBOL F., SIZLAYAN S. Y.

2018 - 2019

Kablo tahrikli robotlarda hassas konum ve kuvvet kontrolü

Orta Doğu Teknike Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi

Saranlı U. (Yürütücü), Ankaralı M. M.

2023 - Devam Ediyor

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY

Editörler Kurulu Üyesi

2018 - 2022

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

Editör

2021 - Devam Ediyor

IEEE Robotics and Automation Society

Üye

2020 - Devam Ediyor

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Üye

Kasım 2024

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2024

IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ocak 2024

IEEE Robotics and Automation Letters

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

IEEE Robotics and Automation Letters

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IEEE Control Systems Letters

ESCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

2022 International Conference on Robotics and Automation

Bildiri (Tam Metin)

Ağustos 2021

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2020

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Kasım 2019

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2019

Bioinspiration & Biomimetics

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2018

Transactions Of The Institute Of Measurement And Control

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ALROD GROUP MÜHENDİSLİK MAKİNA SANAYİ İTHALAT VE İHRACAT ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Aralık 2024

TÜBİTAK Projesi

2211-C Yurt İçi Öncelikli Alanlar Doktora Burs Programı, TÜBİTAK BİDEB, Türkiye

Kasım 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, OTTOBO ROBOTİK VE YAPAY ZEKA, Türkiye

Kasım 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ROTOR TEKNOLOJİ , Türkiye

Ekim 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, MODELSAN, Türkiye

Ekim 2024

TÜBİTAK Projesi

3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye

Temmuz 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, HEXTECH GREEN MAKİNA, Türkiye

Haziran 2024

TÜBİTAK Projesi

1002 - Hızlı Destek Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye

Haziran 2024

TÜBİTAK Projesi

1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye

Mayıs 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, LİNK ROBOTİK , Türkiye

Şubat 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, ARM MAKİNE, Türkiye

Ocak 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ., Türkiye

Ocak 2024

TÜBİTAK Projesi

1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı, TÜBİTAK ARDEB, Türkiye

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Mart 2023

TÜBİTAK Projesi

1002 - Hızlı Destek Programı, Gazi Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2022

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, GETGO TEKNOLOJİ ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Mayıs 2021

TÜBİTAK Projesi

1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, Ege Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Boğaziçi Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ, Türkiye

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, ARALTEK TIBBİ CİHAZLAR TASARIM GELİŞTİRME SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ, Türkiye

Temmuz 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

Haziran 2019

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, EGE DİNAMİK MÜHENDİSLİK ELEKTROMEKANİK ENERJİ VE ROBOT SİSTEMLERİ SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Nisan 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

2018 - 2019

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

Milvus Teknoloji Mekatronik Müh. San. Tic. Ltd. Şti.

Şubat 2023

Robotikte Uygulamalar

Bilim / Sanat Kampı veya Yaz Okulu Organizasyonu

Ankaralı M. M.

Ankara, Türkiye

Ekim 2025

2025 Yılı YÖK Üstün Başarı Ödülü Üniversite–İş Dünyası İş Birliği kategorisi

Yök

Ocak 2022

Okan Arpacık, Mustafa Mert Ankaralı danışmanlığında tamamladığı tezi ile teknolojik gelişmeye katkı ödülü

Odtü Fen Bilimieri Enstütüsü

Mayıs 2020

2024 - Eşik Üstü Ödülü

Tübitak

Haziran 2019

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Ankara Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması, Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ağustos 2015

Siebel Scholars Class of 2015

Siebel Foundation

01 Ekim 2018 - 01 Ekim 2018

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Çalışma Grubu

Madrid-İspanya

Nisan 2022

Mühendislik ve Doğa Bilimieri Fakülte Semineri Akademik Seminerler Serisi

Seminer

Sabancı Üniversitesi-Türkiye

Mart 2022

METU Graduate School of Informatics

Seminer

Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Türkiye

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 526

h-indeksi (WOS): 12