Eğitimin/Kursun Program İçeriğini Gösteren Broşür veya Afiş

2010 - 2015

Doktora

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering, Amerika Birleşik Devletleri

2008 - 2010

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

2003 - 2007

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

2015

Doktora

Variability, symmetry, and dynamics in human rhythmic motor control

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering

2010

Yüksek Lisans

Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)

2022 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı

2018 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

2018 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

2021 - Devam Ediyor

Araştırma Enstitüsü Müdür Yardımcısı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Rektörlük, Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER)

2024

Yüksek Lisans

Design, characterization, optimization, modeling and control of a bio-inspired fin based actuator system

Ankaralı M. M. (Danışman)

A.DURMAZ(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

MOTION PLANNING AND CONTROL OF UNDERACTUATED SYSTEMSOVER OPTIMIZED TRAJECTORIES

Ankaralı M. M. (Danışman)

E.KOYUNCU(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Analysis and identification of visual-motor integration in human motor control

Ankaralı M. M. (Danışman)

A.KILIÇ(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments

Ankaralı M. M., Şahin E. (Eş Danışman)

M.SAMİ(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Recursive least squares estimator based adaptive slidingmode controller for an autonomous underwater vehicle

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.ÇAKIR(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Modeling and control of a fully actuated unmanned surface vehicle

Ankaralı M. M. (Danışman)

M.KILINÇ(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Localization Performance Estimation With Multi SensorFusion

Ankaralı M. M. (Danışman), Hacınecipoğlu A. (Eş Danışman)

U.SÜREYYA(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Dynamic modeling and control of underactuated planar bipedal walking

ANKARALI M. M. (Danışman)

S.SOVUKLUK(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

MPC-GRAPH: Nonlinear Feedback Motion Planning Using Sparse Sampling Based Neighborhood Graph

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.ATASOY(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

ANALYSIS AND CONTROL OF BODY ATTACHED UNDERACTUATED SPRING MASS RUNNER MORPHOLOGIES

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı U. (Eş Danışman)

İ.SEVER(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Analysis and control of a bio-inspired aerial vehicle with an actively controlled abdomen-like appendage

ANKARALI M. M. (Danışman)

B.GÜNEY(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Feedback motion planning with stochastic modelpredictive control

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı A. (Eş Danışman)

T.DENİZ(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Feedback motion planning of a novel fully actuated unmanned surface vehicle via sequential composition of random elliptical funnels

ANKARALI M. M. (Danışman)

O.ÖZDEMİR(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems

Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)

G.DİLŞAD(Öğrenci)

2021

Yüksek Lisans

Kalman filter based state and parameter estimator applications in DC/DC converter systems

Ankaralı M. M. (Danışman)

M.YUSUF(Öğrenci)

2021

Yüksek Lisans

An Efficient Implementation of Online Model Predictive Control with Practical Industrial Applications

Ankaralı M. M. (Danışman)

O.ARPACIK(Öğrenci)

2020

Yüksek Lisans

Analysis and control of a running spring-mass model with an upright trunk based on virtual pendulum concept

Ankaralı M. M.

O.KAAN(Öğrenci)

2019

Doktora

FEEDBACK MOTION PLANNING OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES VIA RANDOM SEQUENTIAL COMPOSITION

Orguner U., Ankaralı M. M. (Eş Danışman)

E.Ege(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Using an Electronic Gyroscope with Real-Time Microcontroller; Design and Implementation of an Impedance Type Kinesthetic Interface with High Pose, Force and Timing Fidelity

Ankaralı M. M. (Danışman)

S.YİĞİT(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

Control of an underactuated system around a periodicorbit

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

A.DENİZ(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

F.GÖLBOL(Öğrenci)

Yüksek Lisans

FUNDAMENTALS & EMERGING TOPICS IN ROBOTICS

Ankaralı M. M., Turgut A. E.

2023 - 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M., Durmaz A., Sarıtaş Kumru E.

Ocak 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M.

Ocak 2021

ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ

Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük

Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.

2021 - Devam Ediyor

Robotik Lisansüstü Programı

Doktora

Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.

2024

Durmaz A., Ozdemir O., Ankaralı M. M.

OCEAN ENGINEERING , cilt.310, 2024 (SCI-Expanded)

2024

TANFENER E., KARAGÖZ O. K., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., YAZICIOĞLU Y., ANKARALI M. M., et al.

Bioinspiration and Biomimetics , cilt.19, sa.2, 2024 (SCI-Expanded)

2023

Er G. D., Ankarali M. M.

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS , cilt.18, sa.6, 2023 (SCI-Expanded)

2023

Candan M. Y., Ankaralı M. M.

IET POWER ELECTRONICS , cilt.16, sa.1, ss.53-63, 2023 (SCI-Expanded)

2023

Atasoy S., Karagöz O. K., Ankarali M. M.

IEEE ACCESS , cilt.11, ss.47690-47700, 2023 (SCI-Expanded)

2022

Karagoz O. K., Secer G., Ankarali M. M., Saranli U.

Bioinspiration and Biomimetics , cilt.17, sa.4, 2022 (SCI-Expanded)

2021

ANKARALI M. M.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.29, sa.3, ss.1539-1553, 2021 (SCI-Expanded)

2021

Arpacik O., ANKARALI M. M.

IEEE ACCESS , cilt.9, ss.167605-167614, 2021 (SCI-Expanded)

2020

Uyanik I., Sefati S., Stamper S., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E., et al.

ELIFE , cilt.9, 2020 (SCI-Expanded)

2019

Ege E., Ankaralı M. M.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.41, ss.3321-3330, 2019 (SCI-Expanded)

2019

Uyanık İ., Saranlı U., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö.

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , cilt.64, ss.2529-2536, 2019 (SCI-Expanded)

2019

Nickl R. W., Ankarali M. M., Cowan N. J.

JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY , cilt.121, ss.1543-1560, 2019 (SCI-Expanded)

2019

Uyanik I., Hamzacebi H., Ankaralı M. M.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.27, ss.2755-2768, 2019 (SCI-Expanded)

2018

Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Wagenbach C., Sullivan C. M., Kıemel T., et al.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY , cilt.58, ss.860-873, 2018 (SCI-Expanded)

2016

Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., SARANLI U., Morgul O.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.38, sa.5, ss.501-511, 2016 (SCI-Expanded)

2015

Ankarali M. M., Sefati S., Madhav M. S., Long A., Bastian A. J., Cowan N. J.

JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE , cilt.12, sa.108, 2015 (SCI-Expanded)

2014

Cowan N. J., Ankarali M. M., Dyhr J. P., Madhav M. S., Roth E., Sefati S., et al.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY , cilt.54, sa.2, ss.223-237, 2014 (SCI-Expanded)

2014

Ankarali M. M., Sen H. T., De A., Okamura A. M., Cowan N. J.

JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY , cilt.111, sa.6, ss.1286-1299, 2014 (SCI-Expanded)

2011

Ankarali M. M., Saranli U.

AUTONOMOUS ROBOTS , cilt.30, ss.217-231, 2011 (SCI-Expanded)

2011

ANKARALI M. M., Saranli U.

ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS VI , ss.41-48, 2011 (SCI-Expanded)

2010

Saranli U., Arslan O., Ankarali M. M., Morgul O.

NONLINEAR DYNAMICS , cilt.62, ss.729-742, 2010 (SCI-Expanded)

2010

Ankarali M. M., Saranli U.

CHAOS , cilt.20, 2010 (SCI-Expanded)

2022

Kunduz İ., Durmaz A., Albayrak Ö., Alp T., Ünal P., Ankaralı M. M.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.41, ss.324-330, 2022 (Hakemli Dergi)

2021

SOVUKLUK S., ANKARALI M. M.

European Journal of Science and Technology , cilt.0, sa.25, ss.247-255, 2021 (Hakemli Dergi)

2024

Bingöl U. S., Hacınecipoğlu A., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024

2024

Ege E., Koyuncu E., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.3773-3778

2024

Durmaz A., Ankarali M. M.

25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.1-6

2024

KARAGÖZ O. K., KILIÇ A., ANKARALI M. M.

2024 European Control Conference, ECC 2024, Stockholm, İsveç, 25 - 28 Haziran 2024, ss.603-608

2024

Çelik C., ANKARALI M. M.

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024, California, Amerika Birleşik Devletleri, 26 - 30 Ağustos 2024, ss.405-411

2024

Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.

20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024, Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087

2023

Sovukluk S., Ott C., ANKARALI M. M.

IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2023

2023

Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315

2023

DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.

6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208

2023

GÜNEY B., ANKARALI M. M.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.4734-4741

2022

Özkara E., Meral Akgül Ç., Ankaralı M. M., Yaman U.

Additive Manufacturing Conference, Aydın, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2022, ss.143-144

2022

Dilsad Er G., Ankaralı M. M.

9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022

2020

Karagoz O. K., Atasoy S., Ankaralı M. M.

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 24 Ekim 2020 - 24 Ocak 2021, ss.6797-6802

2020

Karagoz O. K., Sever I., Dilsad Er G., SARANLI U., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

2020

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

2020

Uyanik I., Sefati S., Stamper S. A., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E. S., et al.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2020, cilt.60

2020

Karagoz O. K., Sever I., Saranlı U., Ankaralı M. M.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ELECTR NETWORK, 6 - 09 Temmuz 2020, ss.495-500

2020

Candan M. Y., ANKARALI M. M.

12th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2020, ss.3238-3244

2020

Karagoz O. K., Sever I., Er G. D., SARANLI U., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020

2020

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020

2019

Candan M. Y., Kavak H., Ankaralı M. M.

Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 19 - 20 Kasım 2019

2019

Gölbol F., Ege E., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019

2019

Sizlayan S. Y., ANKARALI M. M.

International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP) / International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ağustos 2019, ss.540-546

2019

Özcan M., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, İtalya, 6 - 09 Ekim 2019, ss.4239-4244

2018

Sever İ., Ankaralı M. M.

SAVTEK Savunma Teknoljileri Kongresi, Ankara, Türkiye, 27 - 28 Haziran 2018, ss.207-212

2018

Demir J., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.85-91

2018

Duyul A. D., Saranlı A., Ankaralı M. M.

Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.113-114

2018

Sızlayan S. Y., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.182-187

2018

Gölbol F., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.243-244

2018

Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Cowan N. J., Ankarali M. M.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), San-Francisco, Kostarika, 3 - 07 Ocak 2018, cilt.58

2018

Karagoz O. K., ANKARALI M. M.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018

2018

GÖLBOL F., ANKARALI M. M., SARANLI A.

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.6506-6511

2017

Sızlayan S. Y., Ege E., Ankaralı M. M.

Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Kasım 2017

2017

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Society for Neuroscience, District-Of-Columbia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2017

2017

Carr J., Ankaralı M. M., Nicole D., Cowan N., Tytell E.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2017

2016

Ankaralı M. M., Nicole D., Tytell E., Cowan N.

Sıam Conference On The Life Sciences, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Temmuz 2016

2016

Uyanik I., SARANLI U., Morgul O., Aukarah M. M.

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.7-12

2016

Nicole D., Wagenbach C., Ankaralı M. M., Cowan N., Tytell E.

INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, California, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2016, cilt.56, ss.275

2015

Samson E., Ankaralı M. M., Nickl R., Cowan N.

Society For Neuroscience, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 21 Ekim 2015

2015

Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Morgul O., SARANLI U.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.357-362

2015

Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.

Dynamic Walking 2015, Zürich, İsviçre, 21 - 24 Temmuz 2015

2015

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Dynamic Walking 2015, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Temmuz 2015

2015

Uyamk I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Saranli U., Morgül Ö., Özbay H.

12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2015, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Haziran 2015, cilt.28, ss.298-303

2014

Ankarali M. M., Cowan N. J.

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.1017-1022

2014

Uyanık İ., Ankaralı M. M., Cowan N., Morgül Ö., Saranlı U.

Dynamic Walking 2014, Zürich, İsviçre, 10 - 13 Haziran 2014

2014

Ankaralı M. M., Madhav M., Sefati S., Cowan N.

AMS Spring Eastern Sectional Meeting, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Mart 2014, ss.1

2012

Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.

15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432

2012

Ankaralı M. M., Cowan N., Saranlı U.

Dynamic Walking 2012, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Mayıs 2012

2010

ANKARALI M. M., SARANLI U.

Robotics: Science And Systems, Zaragoza, İspanya, 27 - 30 Haziran 2010, ss.41-48

2010

Ankaralı M. M., Saranli U., SARANLI A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 08 Mayıs 2010, ss.4721-4727

2023

Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.

Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023

2012

Demir A., Ankarali M. M., Dhyr J., Morgansen K., Daniel T., Cowan N.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.239-246, 2012

2012

Ankarali M. M., Sayginer E., Yazicioğlu Y., Saranli A., Saranli U.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.425-432, 2012

2011

Ankaralı M. M., Saranlı U.

Robotics: Science and Systems VI, Yoky Matsuoka,Hugh Durrant-Whyte,José Neira, Editör, The MIT Press, Cambridge (MA), USA , Massachusetts, ss.41-48, 2011

2009

Ankaralı M. M., Arslan Ö., Saranlı U.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges, O Tosun,H L Akin,M O Tokhi,G S Virk, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.693-700, 2009

2022 - Devam Ediyor

P3DPC Effective digital printing of sustainable concretes considering printing delay time and speed

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

AKGÜL Ç. (Yürütücü), ANKARALI M. M., DAL H.

2019 - Devam Ediyor

Robotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi

ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.

2024 - 2025

Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Saranlı U., Turgut A. E., Kılıç A.

2023 - 2025

Çoklu Duyusal Entegrasyon Ve Dinamik Duyusal Ağırlıklandırmanın Sistem Tanıyımı

TÜBİTAK Projesi

Ankaralı M. M., Bulu G., Uyanık İ.(Yürütücü)

2022 - 2025

Robot Kontrolcülerini Onarmak Için Zamansal Mantık Kullanan Veri Odaklı Bir Yaklaşım

TÜBİTAK Projesi

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Sürer E.

2022 - 2024

GÖRÜNTÜ İŞLEME ALGORİTMALARININ NAVİGASYON UYGULAMALARINA ENTEGRASYONU PROJESİ

Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje

Alatan A. A. (Yürütücü), Ankaralı M. M., Saranlı A., Kalkan S., Köksal A.

2022 - 2023

Robotikte Uygulamalar

TÜBİTAK Projesi

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2022 - 2023

PAYLAŞIMLI OTONOMİ ALTYAPISI İLE AĞIR YÜKLERİN KALABALIK VE DAR ORTAMLARDA KOLAY VE GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE TAŞINMASINI SAĞLAYACAK MOTORİZE EDİLMİŞ AKILLI BİR MOBİL PLATFORMUN GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2022 - 2023

Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.

2022 - 2023

Model Tabanlı Alt Sistem Geliştirme

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2020 - 2023

NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi

Ulusoy I., Halıcı U., Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.

2020 - 2022

Feedback Motion Planning of an Unmanned Surface Vehicle via Random Sequential Composition

TÜBİTAK Projesi

Ankaralı M. M.

2020 - 2021

Konum Bazlı Seçilebilir Otonomi Seviyesine Sahip Tarım Aracı Yönlendirme ve Kontrol Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2021

Rastgele Sıralı Kompozisyon Yoluyla Bir İnsansız Su Üstü Aracının Geri Beslemeli Hareket Planlaması

TÜBİTAK Projesi

ANKARALI M. M. (Yürütücü)

2020 - 2020

Cognitwin

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M., Ünal P.(Yürütücü)

2019 - 2020

Akıllı Robotik Tedavi Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2020

Algı-motor entegrasyonunu araştırmak için düşük maliyetli, ancak yüksek bant genişliğine sahip bir deney sistemi geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ANKARALI M. M. (Yürütücü), SIZLAYAN S. Y., KARAGÖZ O. K.

2019 - 2019

Küçük Otonom İnsansız Hava Aracı Geliştirme Projesi (KO-İHA)

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Tekinalp O. (Yürütücü), Kurtuluş D. F., Yaman Y., Şahin M., Sezer Uzol N., Ciğeroğlu E., et al.

2018 - 2019

ESNEK OTOMOTİV ÜRETİM HATLARI İÇİN DEĞİŞKEN ÜRETİME UYUMLU AKILLI SANAL KONVEYÖR SİSTEMİ

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2019

Ritmik Bir Davranışının Sistem Tanımlaması ve Analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ANKARALI M. M. (Yürütücü), GÖLBOL F., SIZLAYAN S. Y.

2018 - 2019

Kablo tahrikli robotlarda hassas konum ve kuvvet kontrolü

Orta Doğu Teknike Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi

Saranlı U. (Yürütücü), Ankaralı M. M.

2023 - Devam Ediyor

Gazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi

Editör

2018 - Devam Ediyor

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

Editör

2021 - Devam Ediyor

IEEE Robotics and Automation Society

Üye

2020 - Devam Ediyor

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Üye

Ekim 2024

IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Mart 2023

TÜBİTAK Projesi

1002 - Hızlı Destek Programı, Gazi Üniversitesi, Türkiye

Ocak 2023

IEEE Robotics and Automation Letters

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, GETGO TEKNOLOJİ ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Mayıs 2022

JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IEEE Control Systems Letters

ESCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

2022 International Conference on Robotics and Automation

Bildiri (Tam Metin)

Ağustos 2021

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2021

TÜBİTAK Projesi

1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, Ege Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Boğaziçi Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ağustos 2020

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ, Türkiye

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, ARALTEK TIBBİ CİHAZLAR TASARIM GELİŞTİRME SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ, Türkiye

Kasım 2019

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

Haziran 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2019

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, EGE DİNAMİK MÜHENDİSLİK ELEKTROMEKANİK ENERJİ VE ROBOT SİSTEMLERİ SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Mayıs 2019

Bioinspiration & Biomimetics

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

Temmuz 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2018

Transactions Of The Institute Of Measurement And Control

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

2018 - 2019

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

Milvus Teknoloji Mekatronik Müh. San. Tic. Ltd. Şti.

Şubat 2023

Robotikte Uygulamalar

Bilim / Sanat Kampı veya Yaz Okulu Organizasyonu

Ankaralı M. M.

Ankara, Türkiye

Mayıs 2020

2024 - Eşik Üstü Ödülü

Tübitak

Haziran 2019

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Ankara Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması, Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ağustos 2015

Siebel Scholars Class of 2015

Siebel Foundation

01 Ekim 2018 - 01 Ekim 2018

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Çalışma Grubu

Madrid-İspanya

Nisan 2022

Mühendislik ve Doğa Bilimieri Fakülte Semineri Akademik Seminerler Serisi

Seminer

Sabancı Üniversitesi-Türkiye

Mart 2022

METU Graduate School of Informatics

Seminer

Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Türkiye

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 466

h-indeksi (WOS): 11