Doç. Dr. MUSTAFA MERT ANKARALI


Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü


WoS Araştırma Alanları: Doğa Bilimleri Genel, Robotik, Çok Disiplinli Bilimler, Temel Bilimler (Sci), Mühendislik, Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng)


Avesis Araştırma Alanları: Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği, Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Robotik ve Mekatronik Sistemler, Mühendislik ve Teknoloji


Yayınlardaki İsimler: M. Mert Ankarali, M. Mert ANKARALI, Mert Ankarali, Mustafa Mert Ankarali, Mert Ankaral

Metrikler

Yayın

79

Atıf (WoS)

459

H-İndeks (WoS)

11

Atıf (Scopus)

561

H-İndeks (Scopus)

12

Atıf (Scholar)

818

H-İndeks (Scholar)

13

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Proje

21

Tez Danışmanlığı

21

Açık Erişim

28
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

Lecture Notes by Prof. M. Mert Ankarali
Ders Notu
1.09.2019

I post lecture notes of all of my courses publicly on GitHub.


https://github.com/mertankarali/Lecture-Notes


Eğitimin/Kursun Program İçeriğini Gösteren Broşür veya Afiş

Eğitim Bilgileri

2010 - 2015

2010 - 2015

Doktora

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering, Amerika Birleşik Devletleri

2008 - 2010

2008 - 2010

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

2003 - 2007

2003 - 2007

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2015

2015

Doktora

Variability, symmetry, and dynamics in human rhythmic motor control

Johns Hopkins University, Department Of Mechanical Engineering At The Whiting School Of Engineering

2010

2010

Yüksek Lisans

Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)

Araştırma Alanları

Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2022 - Devam Ediyor

2022 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı

2018 - Devam Ediyor

2018 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

2018 - 2018

2018 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Araştırma Enstitüsü Müdür Yardımcısı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Rektörlük, Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER)

Yönetilen Tezler

2023

2023

Yüksek Lisans

Modeling and control of a fully actuated unmanned surface vehicle

Ankaralı M. M. (Danışman)

M.KILINÇ(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

Localization Performance Estimation With Multi SensorFusion

Ankaralı M. M. (Danışman), Hacınecipoğlu A. (Eş Danışman)

U.SÜREYYA(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

Dynamic modeling and control of underactuated planar bipedal walking

ANKARALI M. M. (Danışman)

S.SOVUKLUK(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

ANALYSIS AND CONTROL OF BODY ATTACHED UNDERACTUATED SPRING MASS RUNNER MORPHOLOGIES

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı U. (Eş Danışman)

İ.SEVER(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

Feedback motion planning with stochastic modelpredictive control

Ankaralı M. M. (Danışman), Saranlı A. (Eş Danışman)

T.DENİZ(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

Stochastic analysis and adaptive control studies in legged systems

Ankaralı M. M., Saranlı U. (Eş Danışman)

G.DİLŞAD(Öğrenci)

2018

2018

Yüksek Lisans

Control of an underactuated system around a periodicorbit

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

A.DENİZ(Öğrenci) Creative Commons License

Tasarladığı Dersler

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

FUNDAMENTALS & EMERGING TOPICS IN ROBOTICS

Ankaralı M. M., Turgut A. E.

Verdiği Kurs ve Eğitimler

2023 - 2023

2023 - 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M., Durmaz A., Sarıtaş Kumru E.

Tasarladığı Kurs ve Eğitimler

Ocak 2023

Ocak 2023

Robotikte Uygulamalar

Uygulama Araştırma Merkezi - Eğitim

Ankaralı M. M.

Araştırma Altyapısı Bilgileri

Ocak 2021

Ocak 2021

ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ Sürdürülebilir Kalkınma

Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük

Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.

Tasarlanan Programlar

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Robotik Lisansüstü Programı

Doktora

Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2024

2024

Enhancing Autonomous Robot Safety through Localization PerformanceAnalysis

Bingöl U. S., Hacınecipoğlu A., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024 Sürdürülebilir Kalkınma

2024

2024

3D Feedback Motion Planning Of Unmanned Underwater Vehicles Using Sparsity Enhanced Random Sequential Composition*

Ege E., Koyuncu E., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.3773-3778 Sürdürülebilir Kalkınma

2024

2024

Intuitive Force Feedback for Robot-Assisted Load Transport

Çelik C., ANKARALI M. M.

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024, California, Amerika Birleşik Devletleri, 26 - 30 Ağustos 2024, ss.405-411 identifier

2024

2024

Contact Consistent Disturbance Estimation for Quadruped Robots

Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.

20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024, Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

2023

2023

Cascaded Model Predictive Control of Underactuated Bipedal Walking with Impact and Friction Considerations

Sovukluk S., Ott C., ANKARALI M. M.

IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2023 identifier identifier

2023

2023

Distributed Model Predictive Formation Control of Robots with Sampled Trajectory Sharing in Cluttered Environments

Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

2023

2023

Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.

6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208 identifier

2023

2023

Motion Control and Planning of a Bio-Inspired Aerial Vehicle with an Actively Controlled Abdomen-Like Appendage

GÜNEY B., ANKARALI M. M.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.4734-4741 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

2022

2022

Using Cobots for Additive Manufacturing of Building Elements

Özkara E., Meral Akgül Ç., Ankaralı M. M., Yaman U.

Additive Manufacturing Conference, Aydın, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2022, ss.143-144

2022

2022

Adaptive control of underactuated planar pronking

Dilsad Er G., Ankaralı M. M.

9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022 identifier identifier identifier

2020

2020

MPC-Graph: Feedback motion planning using sparse sampling based neighborhood graph

Karagoz O. K., Atasoy S., Ankaralı M. M.

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 24 Ekim 2020 - 24 Ocak 2021, ss.6797-6802 identifier identifier

2020

2020

Developing a Motion Controller for Autonomous Agricultural Robot Otonom Tarim Robotu Icin Hareket Planlayicinin Gelistirilmesi

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020 identifier

2020

2020

Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task Control

Uyanik I., Sefati S., Stamper S. A., Cho K., Ankarali M. M., Fortune E. S., et al.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 07 Ocak 2020, cilt.60 identifier

2020

2020

Analysis and Control of a Body-Attached Spring-Mass Runner Based on Central Pivot Point Approach

Karagoz O. K., Sever I., Saranlı U., Ankaralı M. M.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ELECTR NETWORK, 6 - 09 Temmuz 2020, ss.495-500 Creative Commons License identifier identifier

2020

2020

Extended Kalman Filter Based State and Parameter Estimation Method for a Buck Converter Operating in a Wide Load Range

Candan M. Y., ANKARALI M. M.

12th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (IEEE ECCE), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2020, ss.3238-3244 identifier identifier

2020

2020

Characterization of Fixed Points of Spring-Mass Model With a Body

Karagoz O. K., Sever I., Er G. D., SARANLI U., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 identifier identifier

2020

2020

Developing a Motion Controller for Autonomous Agricultural Robot

GÖLBOL F., Olmez H., Hacinecipoglu A., ANKARALI M. M.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 identifier identifier

2019

2019

Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama

Gölbol F., Ege E., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019 Creative Commons License

2019

2019

Design of Programmable, High-Fidelity Haptic Paddle

Sizlayan S. Y., ANKARALI M. M.

International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP) / International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ağustos 2019, ss.540-546 identifier identifier

2019

2019

Feedback Motion Planning For a Dynamic Car Model via Random Sequential Composition

Özcan M., Ankaralı M. M.

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, İtalya, 6 - 09 Ekim 2019, ss.4239-4244 identifier identifier

2018

2018

Tork ile Harekete Geçen Tek Bacaklı Dağıtıcı Yaylı Kütle Modelinin Kontrolü

Sever İ., Ankaralı M. M.

SAVTEK Savunma Teknoljileri Kongresi, Ankara, Türkiye, 27 - 28 Haziran 2018, ss.207-212 Creative Commons License

2018

2018

Ritmik metastabil robotik sistemler için verigüdümlü ortalama ilk geçiş zamanı metriği

Demir J., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.85-91 Creative Commons License

2018

2018

Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü

Duyul A. D., Saranlı A., Ankaralı M. M.

Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.113-114

2018

2018

Dokunsal Uygulamalarda Düşük Çözünürlüklü Döner Enkoderin Jiroskopla Entegrasyonu

Sızlayan S. Y., Ankaralı M. M.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.182-187 Creative Commons License

2018

2018

Lineer Bir Sistemin Eş Zamanlı Sistem Belirleme ve Durum Kestirimi

Gölbol F., Ankaralı M. M., Saranlı A.

Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.243-244

2018

2018

Using noisy work loops to identify the phase-dependent stiffness and damping of muscle in lampreys

Tytell E. D., Carr J. A., Danos N., Cowan N. J., Ankarali M. M.

Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), San-Francisco, Kostarika, 3 - 07 Ocak 2018, cilt.58 identifier

2018

2018

Optimization of Physical Parameters of an Underactuated Quadrupedal Robot

Karagoz O. K., ANKARALI M. M.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018 identifier identifier

2018

2018

RG-Trees: Trajectory-Free Feedback Motion Planning Using Sparse Random Reference Governor Trees

GÖLBOL F., ANKARALI M. M., SARANLI A.

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.6506-6511 identifier identifier

2017

2017

İnsansız Sualtı Aracının ROS Kullanılarak Gazebo Simülatöründe Kontrolü

Sızlayan S. Y., Ege E., Ankaralı M. M.

Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Kasım 2017 Creative Commons License

2017

2017

Complementary roles of spatial- and timing-based control during rhythmic arm movements

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Society for Neuroscience, District-Of-Columbia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Kasım 2017 Creative Commons License

2016

2016

Modeling Rhythmic Biological Behaviors Using Limited Data

Ankaralı M. M., Nicole D., Tytell E., Cowan N.

Sıam Conference On The Life Sciences, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 15 Temmuz 2016

2016

2016

Parametric Identification of Hybrid Linear-Time-Periodic Systems

Uyanik I., SARANLI U., Morgul O., Aukarah M. M.

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.7-12 identifier identifier

2015

2015

Toward Data-Driven Models of Legged Locomotion using Harmonic Transfer Functions

Uyanik I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Morgul O., SARANLI U.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.357-362 Creative Commons License identifier identifier

2015

2015

Sensory Weighting in a Rhythmic Ball Bouncing Task

Nickl R., Ankaralı M. M., Cowan N.

Dynamic Walking 2015, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Temmuz 2015 Creative Commons License

2015

2015

Independent estimation of input and measurement delays for a hybrid vertical spring-mass-damper via harmonic transfer functions

Uyamk I., Ankarali M. M., Cowan N. J., Saranli U., Morgül Ö., Özbay H.

12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2015, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Haziran 2015, cilt.28, ss.298-303 identifier

2014

2014

System Identification of Rhythmic Hybrid Dynamical Systems via Discrete Time Harmonic Transfer Functions

Ankarali M. M., Cowan N. J.

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.1017-1022 Creative Commons License identifier identifier

2014

2014

Fitting low-order transfer function models to messy biological data

Ankaralı M. M., Madhav M., Sefati S., Cowan N.

AMS Spring Eastern Sectional Meeting, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Mart 2014, ss.1

2012

2012

A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG

Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.

15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432 identifier identifier

2012

2012

TD-SLIP: A better predictive model for human running

Ankaralı M. M., Cowan N., Saranlı U.

Dynamic Walking 2012, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Mayıs 2012 Creative Commons License

2010

2010

Analysis And Control Of A Dissipative Spring-mass Hopper With Torque Actuation

ANKARALI M. M., SARANLI U.

Robotics: Science And Systems, Zaragoza, İspanya, 27 - 30 Haziran 2010, ss.41-48 identifier

2010

2010

Control of Underactuated Planar Hexapedal Pronking Through a Dynamically Embedded SLIP Monopod

Ankaralı M. M., Saranli U., SARANLI A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 08 Mayıs 2010, ss.4721-4727 Creative Commons License identifier identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

2023

2023

Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.

Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023

2012

2012

INERTIAL REDIRECTION OF THRUST FORCES FOR FLIGHT STABILIZATION

Demir A., Ankarali M. M., Dhyr J., Morgansen K., Daniel T., Cowan N.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.239-246, 2012

2012

2012

A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG

Ankarali M. M., Sayginer E., Yazicioğlu Y., Saranli A., Saranli U.

Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.425-432, 2012

2011

2011

Analysis and control of a dissipative spring-mass hopper with torque actuation

Ankaralı M. M., Saranlı U.

Robotics: Science and Systems VI, Yoky Matsuoka,Hugh Durrant-Whyte,José Neira, Editör, The MIT Press, Cambridge (MA), USA , Massachusetts, ss.41-48, 2011

2009

2009

An Analytical Solution to the Stance Dynamics of Passive Spring-Loaded Inverted Pendulum with Damping

Ankaralı M. M., Arslan Ö., Saranlı U.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges, O Tosun,H L Akin,M O Tokhi,G S Virk, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.693-700, 2009

Desteklenen Projeler

2022 - Devam Ediyor

2022 - Devam Ediyor

P3DPC Effective digital printing of sustainable concretes considering printing delay time and speed

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

AKGÜL Ç. (Yürütücü), ANKARALI M. M., DAL H.

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Robotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi

ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.

2024 - 2025

2024 - 2025

Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Saranlı U., Turgut A. E., Kılıç A.

2022 - 2023

2022 - 2023

Robotikte Uygulamalar

TÜBİTAK Projesi

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2022 - 2023

2022 - 2023

Model Tabanlı Alt Sistem Geliştirme

Teknopark

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2020 - 2023

2020 - 2023

NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi

Ulusoy I., Halıcı U., Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.

2020 - 2021

2020 - 2021

Konum Bazlı Seçilebilir Otonomi Seviyesine Sahip Tarım Aracı Yönlendirme ve Kontrol Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2020 - 2020

2020 - 2020

Cognitwin

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M., Ünal P.(Yürütücü)

2019 - 2020

2019 - 2020

Akıllı Robotik Tedavi Sistemi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2019

2018 - 2019

ESNEK OTOMOTİV ÜRETİM HATLARI İÇİN DEĞİŞKEN ÜRETİME UYUMLU AKILLI SANAL KONVEYÖR SİSTEMİ

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Ankaralı M. M. (Yürütücü)

2018 - 2019

2018 - 2019

Ritmik Bir Davranışının Sistem Tanımlaması ve Analizi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ANKARALI M. M. (Yürütücü), GÖLBOL F., SIZLAYAN S. Y.

Kontrata Dayalı Araştırmalar

2018 - 2019

2018 - 2019

Kablo tahrikli robotlarda hassas konum ve kuvvet kontrolü

Orta Doğu Teknike Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi

Saranlı U. (Yürütücü), Ankaralı M. M.

Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

Gazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi

Editör

2018 - Devam Ediyor

2018 - Devam Ediyor

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

Editör

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

IEEE Robotics and Automation Society

Üye

2020 - Devam Ediyor

2020 - Devam Ediyor

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Üye

Bilimsel Hakemlikler

Ekim 2024

Ekim 2024

IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2023

Ekim 2023

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Mart 2023

Mart 2023

TÜBİTAK Projesi

1002 - Hızlı Destek Programı, Gazi Üniversitesi, Türkiye

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE Robotics and Automation Letters

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, GETGO TEKNOLOJİ ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Mayıs 2022

Mayıs 2022

JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

Nisan 2022

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

Mart 2022

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

Aralık 2021

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

Aralık 2021

IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

Aralık 2021

IEEE Control Systems Letters

ESCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

2022 International Conference on Robotics and Automation

Bildiri (Tam Metin)

Ağustos 2021

Ağustos 2021

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2021

Mayıs 2021

TÜBİTAK Projesi

1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı, Ege Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Boğaziçi Üniversitesi, Türkiye

Aralık 2020

Aralık 2020

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ağustos 2020

Ağustos 2020

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2020

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, AYYAZILIM ELEKTRONİK BİLG. MED. İNŞ. SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ, Türkiye

Mayıs 2020

Mayıs 2020

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, ARALTEK TIBBİ CİHAZLAR TASARIM GELİŞTİRME SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ, Türkiye

Kasım 2019

Kasım 2019

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2019

Temmuz 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

Haziran 2019

Haziran 2019

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2019

Haziran 2019

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, EGE DİNAMİK MÜHENDİSLİK ELEKTROMEKANİK ENERJİ VE ROBOT SİSTEMLERİ SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ, Türkiye

Mayıs 2019

Mayıs 2019

Bioinspiration & Biomimetics

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2019

Nisan 2019

TÜBİTAK Projesi

2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Türkiye

Temmuz 2018

Temmuz 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2018

Temmuz 2018

Transactions Of The Institute Of Measurement And Control

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2018

Mart 2018

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Danışmanlıklar

2018 - 2019

2018 - 2019

Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık

Milvus Teknoloji Mekatronik Müh. San. Tic. Ltd. Şti.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

Şubat 2023

Şubat 2023

Robotikte Uygulamalar

Bilim / Sanat Kampı veya Yaz Okulu Organizasyonu

Ankaralı M. M.
Ankara, Türkiye

Ödüller

Mayıs 2020

Mayıs 2020

2024 - Eşik Üstü Ödülü

Tübitak

Haziran 2019

Haziran 2019

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Ankara Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması - Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ekim 2018

Ekim 2018

2242 Öncelikli Alanlarda Üniversite Öğrencileri Proje Yarışması, Samsun Bölge (Ülke Çapında Toplam 6 Bölge)

Tübitak Bideb

Ağustos 2015

Ağustos 2015

Siebel Scholars Class of 2015

Siebel Foundation



Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

01 Ekim 2018 - 01 Ekim 2018

01 Ekim 2018 - 01 Ekim 2018

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Çalışma Grubu

Madrid-İspanya

Davetli Konuşmalar

Nisan 2022

Nisan 2022

Mühendislik ve Doğa Bilimieri Fakülte Semineri Akademik Seminerler Serisi

Seminer

Sabancı Üniversitesi-Türkiye

Mart 2022

Mart 2022

METU Graduate School of Informatics

Seminer

Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Türkiye

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 466

h-indeksi (WOS): 11