Feedback motion planning of a novel fully actuated unmanned surface vehicle via sequential composition of random elliptical funnels


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Öğrenci: OĞUZ ÖZDEMİR

Danışman: MUSTAFA MERT ANKARALI