Lie algebra based augmented state ekf design for information fusion in odometry


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HAKTAN YALÇIN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Afşar Saranlı

Eş Danışman: Mustafa Mert Ankaralı