Development, implementation, and investigation of admittance control algorithms for physical human-robot interaction scenarios

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Robotik Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EFE ÖZKARA

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mustafa Mert Ankaralı