Lie Algebra Based Multi-State Extended Kalman Filter with Incremental Pose Measurement

YALÇIN H., ANKARALI M. M., SARANLI A.

2025 European Control Conference (ECC), Yunanistan, 24 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.23919/ecc65951.2025.11187119
  • Basıldığı Ülke: Yunanistan
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet