Lie Algebra Based Multi-State Extended Kalman Filter with Incremental Pose Measurement

YALÇIN H., ANKARALI M. M., SARANLI A.

2025 European Control Conference (ECC), Yunanistan, 24 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.23919/ecc65951.2025.11187119
• Basıldığı Ülke: Yunanistan
• Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet