PAYLAŞIMLI OTONOMİ ALTYAPISI İLE AĞIR YÜKLERİN KALABALIK VE DAR ORTAMLARDA KOLAY VE GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE TAŞINMASINI SAĞLAYACAK MOTORİZE EDİLMİŞ AKILLI BİR MOBİL PLATFORMUN GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ