MOTION PLANNING AND CONTROL OF UNDERACTUATED SYSTEMSOVER OPTIMIZED TRAJECTORIES


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EMİNALP KOYUNCU

Danışman: Mustafa Mert Ankaralı