Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUHLİS SAMİ SATIR

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mustafa Mert Ankaralı

Eş Danışman: Erol Şahin