Kalman filter based state and parameter estimator applications in DC/DC converter systems


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUHAMMED YUSUF CANDAN

Danışman: Mustafa Mert Ankaralı

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezde, iki farklı DA/DA çevirici sistemi için Kalman Filtre tabanlı kontrol metotları sunduk. İlk uygulamada, Tam-Köprü çeviricinin çıkış geriliminin sensörsüz regülasyonu için gözlemci-tabanlı bir kontrol metodu önerdik. Sistemin modellemesini, sunulan gözlemci-tabanlı kontrol yönteminin tasarımını ve benzetim deneyleriyle performansını ve sağlamlığını tanıttık. İkinci olarak, Buck çevirici için hibrit Genişletilmiş Kalman Filtre tabanlı durum, parametre (yük direnci) ve operasyon modu tahmincisi sunduk. Kapsamlı modelleme ve benzetim çalışmaları aracılığıyla, geliştirilen algoritmanın operasyon modunu etkin bir şekilde öngördüğünü, durumları ve bilinmeyen yük direncini isabetli olarak tahmin edebildiğini gösterdik. Bu çalışmaların, DA/DA çevirici topolojileri için daha sağlam, yüksek performanslı ve sensörsüz gerilim kontrol metotlarının gelişmesine katkı sağlayacağına inanıyoruz.