Analysis and control of a running spring-mass model with an upright trunk based on virtual pendulum concept

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: OSMAN KAAN KARAGÖZ

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mustafa Mert Ankaralı