Dynamic modeling and control of underactuated planar bipedal walking


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Öğrenci: SAİT SOVUKLUK

Danışman: MUSTAFA MERT ANKARALI