Recursive least squares estimator based adaptive slidingmode controller for an autonomous underwater vehicle

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SERTAÇ ÇAKIR

Danışman: Mustafa Mert Ankaralı