Prof. Dr. MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN | AVESİS

Akademik Veri Yönetim Sistemi

Akademik İdari Deneyim

Akademi Dışı Deneyim 4

1991 - 1999 Danışman

TÜBİTAK-SAGE, Danışman
1990 - 1995 Danışman

ROKETSAN, Danışman
1992 - 1994 Panel Üyesi

NATO-AGARD, Panel Üyesi
1986 - 1987 Danışman

TÜBİTAK-BAE, Danışman

Yönetilen Tezler 55

Modelling of an articulated flying body and control system design

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

B.TUTKU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022
CONTROL OF A PLANAR CABLE-ACTUATED PARALLEL MANIPULATOR WITH REALISTIC CABLES

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

O.DÜZGÖREN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018
Some optimal control problems in electric vehicles

LEBLEBİCİOĞLU M. K. (Eş Danışman), ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman)

K.AHISKA(Öğrenci), Doktora, 2016
Design and analysis of a 3-dof translational shock absorbing parallel manipulator

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

G.YILDIZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016
3 öteleme serbestlik derecesine sahip bir şok sönümleyici platform tasarımı ve analizi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

G.Yıldız(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016
The somatosensory and vestibular interaction in human postural control

ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman), GÜRSES S. (Eş Danışman)

M.EMRE(Öğrenci), Doktora, 2015
Biased proportional navigation guidance for impact angle control with extension to three-dimensional engagements

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

K.SAVAŞ(Öğrenci), Doktora, 2015
Investigation of control of human balance-recovery reactions

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

N.BİLGİN(Öğrenci), Doktora, 2015
Optimal redundancy resolution for kinematically redundant parallel manipulators

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

S.TANSEL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014
Multistage launch vehicle design with thrust profile and trajectory optimization

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

E.CİVEK(Öğrenci), Doktora, 2014
The effects of random seeker noise and target maneuver on guidance performance

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

O.ÖZGÜR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014
Inertial navigation system improvement using ground station data

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

D.RAUF(Öğrenci), Doktora, 2012
Genetik algoritma kullanılarak bir uzay aracının darbesel itkiyle yörünge transfer optimizasyonu.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

A.Yılmaz(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012
Research on transfer alignment for increased speed and accuracy

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

U.KAYASAL(Öğrenci), Doktora, 2012
Modeling and control of autonomous underwater vehicle manipulator systems

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

O.KORKMAZ(Öğrenci), Doktora, 2012
Kalman süzgeci kullanarak bir paletli araçüzerinde çok algılayıcılı kör adımı seyrüsefer.

KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman)

S.Kırımlıoğlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012
Orbit transfer optimization of spacecraft with impulsive thrusts using genetic algorithm

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

A.YILMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012
MULTISENSOR DEAD RECKONING NAVIGATION ON A TRACKED VEHICLE USING KALMAN FILTER

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

S.KIRIMLIOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012
Kinematic and force analyses of overconstrained mechanisms

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

D.ÜSTÜN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011
İnsansı robotların 3 boyutlu uzayda 2 ayaklı hareketinin benzetimi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

G.Akalın(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010
Modeling and control of a hyper redundant manipulator

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

A.BAYRAM(Öğrenci), Doktora, 2010
Attitude control of multiple rigid body spacecraft with flexible hinge joints

TEKİNALP O. (Eş Danışman), ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman)

B.AKBULUT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009
Sliding mode control of linearly actuated nonlinear systems

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

B.DURMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009
Control of systems under the effect of friction

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

B.BAYKARA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009
Land vehicle navigation with GPS/INS sensor fusion using kalman filter

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.EMRE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008
High angle of attack maneuvering and stabilization control of aircraft

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

Ö.ATEŞOĞLU(Öğrenci), Doktora, 2007
AÖB ve manyetometreli bir seyrüsefer sisteminin modellenmesi ve benzetimi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

U.Kayasal(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
Uçakların yüksek hücum açısında manevra ve stabilizasyon denetimi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

Ö.Ateşoğlu(Öğrenci), Doktora, 2007
Seyir füzeleri üzerine seyrüsefer ve denetim çalışmaları.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

V.Ekütekin(Öğrenci), Doktora, 2007
Modeling and simulation of a maneuvering ship

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

S.PAKKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
Sualtı aracının modellenmesi ve hareket benzetimi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

K.Küçük(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
Hedef izleyici füzelerinin dinamik modellemesi, güdüm ve denetimi.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

B.Özkan(Öğrenci), Doktora, 2005
En iyi öngörülü bir denetim kullanılarak üç boyutlu insansı yürüyüş benzetimi

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

G.Özyurt(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
Yarı otonom bir tekerlekli sandalye için kararlılık arttırımı.

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

H.Müjde(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004
Güdümlü füzeler için bulanık mantık güdüm sistemi tasarımı

ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman), Özgören M.(Eş Danışman)

A.Özgür(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003
Robot manipülatörlerinin konum/kuvvet kontrolu

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.İsmet(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003
Integration and error modelling of global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS)

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

V.EKÜTEKİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000
Design and performance of cargo type warheads

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

Ş.KORKMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000
Kinematic and force analysis of parallel and hybrid manipulators

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

S.HİMMETOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000
Dynamic modeling and control of two cordinated robot manipulators

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

B.ÖZKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1999
Non-linear flight dynamics of unguided missiles

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

Ö.Tanrıkulu(Öğrenci), Doktora, 1999
Two new switching surface design techniques for nonlinear systems with their applications to missile control

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.UYMAZ(Öğrenci), Doktora, 1999
Game theoretic pursuit-evasion strategies for a missile and its target

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

O.Merttopçuoğlu(Öğrenci), Doktora, 1998
Analysis and control of manipulators at singular positions

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

E.BİLGE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1996
Smooth optimal contol of robotic manipulators for minimum time and energy

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

J.KARAMAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1995
Thrust vector and aerodynamic control of missiles

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.YANGEL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1995
Dynamics and control of a stabilized platform

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

Ö.ETKA(Öğrenci), Doktora, 1994
Control of a missile to follow a moving target

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

H.ERGİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1992
Motion and energy optimizations of a redundant manipulator

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

T.Ş.(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1991
Simulation and comparison of various control types as applied to manipulators

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.UYMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1990
Thrust vector control of a rocket vehicle associated with acrodynamic control

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

C.YALÇIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1989
The Position-force hybrid control of robotic manipulators

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

V.CEYHAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1989
Design and construction of a robotic manipulator with six revolute joints

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

İ.BAŞÇUHADAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1989
Effect of dry-friction on the position control of robot arms

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.FATİH(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1989
Effects of delays on control systems

ÖZGÖREN M. K. (Danışman)

M.MUNGAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1987