Robot manipülatörlerinin konum/kuvvet kontrolu


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Mehmet İsmet Can Dede

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN