Game theoretic pursuit-evasion strategies for a missile and its target


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1998

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Osman Merttopçuoğlu

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN

Özet:

Bir füze ve hedefi arasındaki kaçma-kovalama problemi için oyun kuramı yaklaşımı kullanılmıştır. İlk olarak sabit hızlı düzlemsel durum ele alınmıştır. Oyun kuramına dayalı olarak bazı geometrik ölçütler geliştirilmiş ve bulunan çözüm bu ölçütler yoluyla yorumlandırılmıştır. Bundan başka, bu çözüm, her iki tarafça da bir güdüm yasası olarak kullanılabilmesi için anlık durum değişkenleri cinsinden ifade edilmiştir. Ardından, bulunan çözüm değişken hızlı düzlemsel hareketleri de kapsayacak şekilde genelleştirilmiştir. Bu yeni durumda kaçan taraf teğetsel ivme kontrolü de kullanabilmektedir. Sabit hızlı hareket için geliştirilen geometrik ölçütlerin, gerçekte değişken hızlı durumu da sağladığı gösterilmiştir. Çözümün anlık durum değişkenlerinin fonksiyonu olduğu açıkça gösterilmiştir; fakat bu çözümün güdüm yasası biçimine getirilmesi bazı iterasyonlan gerektirir. Son olarak, sabit hızlı düzlemsel durum için bulunan çözüm üç boyutlu uzaya genelleştirilmiştir. Yüksek dönü hızlarında problemin düzlemsel duruma benzediği gösterilmiştir. Üç boyutlu durum için elde edilen cebirsel denklemlerin çözülebilmesi için iteratif bir algoritma önerilmiştir.