Motion and energy optimizations of a redundant manipulator


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1991

Öğrenci: TUNÇ Ş. ULUSOY

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN