The Position-force hybrid control of robotic manipulators


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1989

Öğrenci: V.MERİH CEYHAN

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN