Thrust vector and aerodynamic control of missiles

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MECİT YANGEL

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN

Özet:

ÖZET FÜZELERİN İTKÎ VEKTÖRÜ VE AERODİNAMİK YÖNTEMLERLE KONTROLÜ YANGEL, Mecit Yüksek Lisans Teri, Makina Mühendisliği Anabilim Dalı Tez Yöneticisi : Prof. Dr. M. Kemal ÖZGÖREN Ocak 1995, 109 Pages Bu tezde, aerodinamik kontrol ile birlikte itki vektörü kontrolü kullanan, katı yakıtlı hedefe kilitlemeli bir roketin güdüm ve kontrol sistemleri üzerinde çalışılmıştır. Aerodinamik ve itki vektörü ile yapılan kontrol yöntemleri incelenmiştir. İtki vektörü ve aerodinamik kontrol uygulanan bir füzenin genel hareket denklemleri çıkarılmıştır. Füze uçuş kontrolundaki alt sistemler modellenmiştir. İtki vektörü ve aerodinamik kontrol kullanan böyle bir füzenin enlemesine ve boylamasına otopilot birimleri tasarlanmıştır. Füz otopilotlarının tasarımında ters dinamik yöntemi kullanılmıştır. Otopilot birimlerinin istenilen dinamik cevabı verebilmesi için uçuş boyunca sistem parametrelerindeki değişim gözönüne alınarak kazanç cetvellemesi yapılmıştır. Füze gövdesinin yalpa hareketi kontrol edilmemekle birlikte, hesaba katılmıştır. Ayrıca, böyle bir füze ile hedef arasındakikinematik ilişkiler çıkarılarak, bu ilişkilere dayanan bir güdüm birimi oluşturulmuştur. Füze uçuşunun, tasarlanan bu güdüm ve kontrolün etkisi altındaki uçuşunun bilgisayar benzetimi yapılmıştır. Örnek olarak benzetim sonuçları verilmiştir. Anahtar Sözcükler : Güdümlü Füze, İtki Vektörü Kontrolü, Aerodinamik Kontrol, Bir Füzenin Matematiksel Modellemesi, Ters Dinamik Yöntemi, Kazanç Cetvellemesi, Oransal Navigasyon Güdümü, Altı Serbestlik Dereceli Benzeşim Bilim Dalı Sayısal Kodu: 625.01.03 M