Design and construction of a robotic manipulator with six revolute joints

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1989

Öğrenci: İLHAN BAŞÇUHADAR

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN