Non-linear flight dynamics of unguided missiles


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1999

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Ömer Tanrıkulu

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN

Özet:

oz GÜDÜMSÜZ MERMİLERİN DOĞRUSAL OLMAYAN UÇUŞ DİNAMİĞİ Tannkulu, Ömer Doktora, Makine Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal Özgören Eylül 1999, 390 sayfa Bu tez çalışması kapsamında dört düz ya da dört sarmal kanatçıklı, bakışımlı, katı ve güdümsüz mermilerin doğrusal olmayan uçuş dinamiği incelenmiştir. Birinci adımda düzlemsel yer üzerinde kısa süreli üç boyutlu serbest uçuş için genel skaler hareket denklemleri türetilmiştir. İkinci adımda aerodinamik kuvvet ve momentler yer değiştirme ve dönme hız bileşenlerinin polinom işlevleri olarak modellenmiştir. Üçüncü adımda ölçekli ve boyutsuz hareket denklemleri durum uzayı formatında türetilmiştir. Dördüncü adımda düz ve sarmal kanatçıklı güdümsüz mermilerin doğrusal uçuş dinamiği incelenmiştir. Beşinci adımda düz ve sarmal kanatçıklı mermilerin doğrusal ve doğrusal olmayan uçuş dinamiği ile ilgili kaynakların detaylı tarama sonuçlan sunulmuştur. Altıncı adımda doğrusal olmayan dinamiğin temelleri özellikle karmaşık davranışlar üzerinde durularak özetlenmiştir. Son olarak standard bir güdümsüz merminin (Basic Finner) doğrusal olmayan aerodinamiği ve uçuş dinamiği çeşitli örnek çalışmalar aracılığıyla incelenmiştir. Aerodinamik kuvvet vemomentlerin özellikle sesüstü akış hızlarında düşük hücum açılarında dahi doğrusal olmadığı belirlendi. Ayna bakışımı olmayan sarmal kanatlı güdümsüz mermilerin düz kanatlı olanlara göre çok daha karmaşık aerodinamik özellikleri olduğu belirlendi. Sarmal kanatlı mermilerin düz kanatlı olanlara göre doğrusal ve doğrusal olmayan kararlılık açısından sırasıyla daha çok ve daha az sorunlu olduğu saptandı. Uçuş benzetimlerinde denge, çevrimli, yan çevrimli ve çevrimsiz davranışlar gözlendi. Anahtar Kelimeler: Füze, Roket, Mermi, Aerodinamik, Uçuş Dinamiği, Doğrusal Olmayan Dinamik, Aerobalistik, Kaos. vı