Two new switching surface design techniques for nonlinear systems with their applications to missile control
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1999
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: METİN UYMAZ SALAMCI
Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN
Özet:oz DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN İKİ YENİ DEĞİŞTİRME YÜZEYİ TASARIM YÖNTEMİ İLE BUNLARIN FÜZE DENETİMİNE UYGULANMASI Salama, Metin Uymaz Doktora, Makine Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. M. Kemal Özgören Mart 1999, 177 sayfa Doğrusal olmayan sistemlerin kayma kipli denetimi için iki yeni kayma yüzeyi tasarım yöntemi geliştirilmiştir. İlk yöntem kararlı manifold teoremine dayanmakta ve sistemin zorlanmamış kısmı ile (gerekirse) denetim girdisinin bir kısmım kullanarak (muhtemelen doğrusal olmayan) bir kararlı manifold oluşturmaktadır. Daha sonra bu manifold doğrusal olmayan sistemin doğal bir kayma yüzeyi olarak kullamlmaktadır. Yöntem hem tek girişli hem de çok girişli durumlar için ayrıntılı olarak açıklanmış ve bazı belirsiz sistemlerin denetimi için genelleştirilmiştir. Doğrusal olmayan farklı sistemler için kayma yüzeyinin oluşturulması ve benzetim sonuçları örneklerle verilmiştir. İkinci yöntem, bir kısım doğrusal olmayan sistemlerin zamanla değişen doğrusal differansiyel denklemlerle ardışık yaklaşımlanmn yapılmasına dayanmaktadır. İki farklı denetim girdisi, doğrusal olmayan geri besleme ve kayma kipli denetim, için ardışık yaklaşımların yakınsama şartlan incelenmiştir. Kayma kipli denetimde yakınsama şartının oluştuğu kabul edilerek, yaklaşık sistemler için zamanla değişen kayma yüzeyleri tasarlanmıştır.Ayrıca, verilen bir bedel fonksiyonunu en küçük yapacak en iyi kayma yüzeyi eğimi bulunmuştur. Doğrusal olmayan sistemler için mevcut kayma yüzeyi tasarım yöntemlerinin aksine, geliştirilen her iki yöntemde de doğrusal olmayan durum dönüşümü yapılmamaktadır. Daha gerçekçi uygulamalarda önerilen yöntemlerin uygunluğunu sınamak için, yöntemler doğrusal olmayan bir füze modeline uygulanmıştır. Füze için iki farklı denetleyici tasarlamak suretiyle yöntemlerin başarısı gösterilmiştir. Anahtar Sözcükler: Değişken Yapılı Sistemler, Kayma Kipli Denetim, Doğrusal Olmayan Sistemler. Kayma Yüzey Tasarımı, Füze Denetimi, Zamanla Değişen Doğrusal Sistemler, Kararlılık, Otopilot Tasannu, Optimal Denetim. vı