Effects of delays on control systems

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1987

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: M.NECMİ MUNGAN

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN

Özet:

ÖZET GECİKMELERİN KONTROL SİSTEMLERİNE ETKİLERİ MUNGAN, M.Necmi Yüksek Lisans Tezi, Makina Müh. Bölümü Tez Yöneticisi: Doç.Dr.M.Kemal özgören Aralık 1987, 125 sahife Zaman gecikmelerinin, kontrol sistemlerinin kararlılığına, kontrol edilebilirliğine ve geçiş süreci sonu davranışlarına olan etkileri üzerine çalışılmaktadır. İster gecikmeler sistemin yapısında bulunsun veya kontrol sinyali tarafından sisteme empoze edilsin, bir bütün olarak sistem, gecikmeli tip aralıklı-difransiyel denklemlerle tanımlanıp, bu şekilde uygulanmaktadır. Aralıklı-difransiyel denklemlerle tanımlanan bir gecikmeli kontrol sisteminin, gecikme-bağımsız kararlı olma şartları sunulmakta ve sistem değişkenleri üzerine getirilen şartların kısıtlılığı açısından, bir çok method karşılaştırılmaktadır. Aynı zamanda, Lyapunov-ikinci-methodu ve Pade-yaklaşımları kullanılarak kararlılık koşulları verilmekteder. Bazı, sönüm-oranı bulma metodları elde edilip, karşılaştırma amaçlı çözümler yapılmaktadır. -vı-Son olarak kontrol edilebilirlik ve kararlılaştırılabilirlik kavramları verildikten sonra gecikmeli kontrol sistemlerinin, geçiş süreci sonu davranışları araştırılmaktadır. Anahtar sözcüler : gecikmeli kontrol sistemi, aralıklı- diferansiyel denklemler, gecikme-bağımsız kararlılık, sönüm oranı, kontrol edilebilirlik, kararlılaştırılabilirlik. -vıı-