Control of a missile to follow a moving target


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1992

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HAKAN ERGİN

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN

Özet:

ÖZ BİR FÜZENİN HAREKETLİ BİR HEDEFİ İZLEMESİ İÇİN KONTROLÜ ERGİN HAKAN / Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. M. Kemal özgören Şubat 1992, 111 sayfa Bu tezde, hedef izleyici füzelerin güdümü için pratikte kullanılan temel güdüm stratejilerinin karşılaştırılmasına referans oluşturmak amacıyla, bir optimal kontrolün zamana göre değişimi elde edilmiştir. Bununla birlikte, bu optimal kontrol stratejisi sabit veya hareketi önceden tahmin edilebilen hedefler için pratikte kullanılabilecektir. önce, düzlemsel bir füze-hedef çarpışma senaryosu dikkate alınarak bir durum modeli oluşturulmuştur. Daha sonra, bir performans ölçütü belirlenmiş ve buna göre Pontryagin' in minimum ilkesi kullanılarak bir optimal güdüm stratejisini tanımlayan iki noktalı bir sınır değer problemi elde edilmiştir. Problem, zaman ölçeği ters çevrilerek bir ilk değer problemine dönüştürülmüştür. Sayısal çözümler için, klasik Adams metotlarının değişken mertebeli ve değişken aralıklı birformülasyonu kullanılmıştır, örnek bir durum için bir optimal yörünge ailesi elde edilmiştir. Ardından, optimizasyon parametrelerinin optimal performans üzerindeki etkileri incelenmiştir. Son olarak, bazı farklı durumlar için optimal yörüngeler elde edilmiş ve bunlardan bir tanesi diğer güdüm stratejilerinin aynı fırlatma koşullarında ortaya koyduğu yörüngelerin karşılaştırılması amacıyla seçilmiştir. Karşılaştırmada seçilen performans ölçütü ve füzenin taktik özelliklerini gösteren diğer bazı kriterler temel alınmıştır. Anahtar Sözcükler : Güdüm, Güdümltı Füzeler, Optimal Güdüm, Optimal Kontrol, Pontryagin' in Minimum İlkesi Bilim Dalı Sayısal Kodu : 625.01.03