Metrikler
Yayın
53
Açık Erişim
42
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1983 - 1988
1983 - 1988Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye
1979 - 1983
1979 - 1983Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1975 - 1979
1975 - 1979Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Teknik Bilimler
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Yönetimsel Görevler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorDekan
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
2014 - 2017
2014 - 2017Bölüm Başkanı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2004 - 2008
2004 - 2008Bölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2000 - Devam Ediyor
2000 - Devam EdiyorProfessor
METU, Professor
1993 - 2000
1993 - 2000Associate Professor (Promotion)
METU, Associate Professor (Promotion)
1990 - 1993
1990 - 1993Associate Professor (Title)
METU, Associate Professor (Title)
1989 - 1990
1989 - 1990Assistant Professor
METU, Assistant Professor
1986 - 1989
1986 - 1989Instructor/Reader
METU, Instructor/Reader
1982 - 1986
1982 - 1986Assistant
METU, Assistant
Yönetilen Tezler
2021
2021Doktora
AUTONOMOUS AND MANUAL DRIVING OF A MULTIPLE TURRET SYSTEM IN EXTREME ENVIRONMENT
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.YERLİKAYA(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Mobil RF uydu haberleşme anten terminalinin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.
BALKAN R. T. (Danışman)
İ.Karaçal(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
İki kademeli nozul-kanat tipi elektrohidrolik servovalflerin modellenmesi.
BALKAN R. T. (Danışman)
A.Can(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Tarım makinalarında özgün elektro-hidrolik çeki kontrolü tasarımı ve analizi
BALKAN R. T. (Danışman)
E.Murat(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Yüksek güçlü lazer uygulaması için 4 eksenli elektro-optik yönlendirme birimi tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.
BALKAN R. T. (Danışman)
A.Mavuş(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Modeling and performance improvements of a pressure compensated axial piston pump
BALKAN R. T. (Danışman)
O.AYDOĞAN(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Dynamic modeling and control of an electromechanical control actuation system
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.YERLİKAYA(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Design of hydraulic valveless control actuation system
BALKAN R. T. (Danışman)
M.CAN(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Platform motion disturbances decoupling by means of inertial sensors for a motion stabilized gimbal
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
D.MUTLU(Öğrenci)
2015
2015Doktora
Development and control of a single rod electro hydrostatic actuator
BALKAN R. T. (Danışman)
H.ÇALIŞKAN(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Minimum order linear system identification and parameter estimation with application
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
O.CEM(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Hidrolik sürücü sistemlerinin testleri için elekro-hidrolik yük simülatörü tasarımı, üretimi ve kontrolü.
PLATİN B. E. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
H.Ulaş(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Design, Construction and Control of an Electro-Hydraulic Load Simulator for Testing Hydraulic Drives
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
H.ULAŞ(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Modeling, simulation and experimental verification of a hydraulic fan drive system
BALKAN R. T. (Danışman)
E.TORAMAN(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Bir kanat tahrik sistemi için H₂/H∞ tümleşik gürbüz kontrolcü sentezi.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
T.Uğurlu(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Single axis precise motion control using piezoacuator associated with a compliant mechanism
BALKAN R. T. (Danışman)
G.YAŞAR(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Stabilize platformlarda sürtünmenin tanılanması ve etkilerinin giderilmesi.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
E.Sincar(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Development of an optical system calibration and alignment methodology using Shack-Hartmann wavefront sensor
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
F.ZEHRA(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Esnek mekanizma ve piezo eyleyici vasıtası ile tek eksenli hassas pozisyon kontrolü.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), YAMAN Y. (Eş Danışman)
G.Yaşar(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Friction identification and compensation in stabilized platforms
BALKAN R. T. (Danışman)
E.SİNCAR(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Optomechanical analysis and experimental validation of bonding based prism and mirror mounts in a laser system
BALKAN R. T. (Danışman)
U.ÜNAL(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Identification of kinematic parameters using pose measurements and building a flexible interface
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
A.BAYRAM(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Modelling and experimental evaluation of an electrohydraulic pitch trim servo actuator
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ÖZTURAN(Öğrenci)
2011
2011Doktora
Modeling and stabilization control of a main battle tank
BALKAN R. T. (Danışman)
T.KARAYUMAK(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
A MEMS thermoelectric energy harvester for energy generation in mobile systems
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)
E.TAN(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Modeling, identification and real time position control of a two-axis Gimballed mirror system
BALKAN R. T. (Danışman)
K.ÇAĞATAY(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Development of a SCADA control system for a weighing and bagging machine
BALKAN R. T. (Danışman)
E.SİNEM(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Değişken devirli pompa ve valf denetimli servo hidrolik sistemlerin modellenmesi ve deneysel değerlendirilmesi.
BALKAN R. T. (Danışman)
H.Çalışkan(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Dynamic modelling of a backhoe-loader
BALKAN R. T. (Eş Danışman), SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)
B.KILIÇ(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
A real time test setup design and realization for performance verification of controller designs for unmanned air vehicles
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
F.KÜREKSİZ(Öğrenci)
2008
2008Doktora
Design, fabrication and implementation of a vibration based MEMS energy scavenger for wireless microsystems
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)
İ.SARI(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Development of sled range test facility for store separation model
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ARDA(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Nonlinear modeling and flight control system design of an unmanned aerial vehicle
BALKAN R. T. (Danışman)
D.KARAKAŞ(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Acquisition of field data for agricultural tractor
Gökler M. I., Balkan R. T. (Eş Danışman)
A.KOYUNCU(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
GPS based altıtude control of an unmanned aır vehıcle usıng dıgıtal terraın elevatıon data
BALKAN R. T. (Danışman)
S.ATAÇ(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Design and construction of a six degree of freedom platform
BALKAN R. T. (Danışman)
S.GÜRBÜZ(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Analysis of welding parameters in gas metal arc welding by a welding robot
BALKAN R. T. (Danışman)
Y.ERENER(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Modeling and real-time control system implementation for a Stewart platform
BALKAN R. T. (Danışman)
O.ALBAYRAK(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Design of a secondary packaging robotic system
BALKAN R. T. (Danışman)
H.ŞAHİN(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Ankara rüzgar tüneli için model destek sistemi ve denetimcisinin kavramsal tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
N.Ulusal(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Conceptual design of a model support system and its controller for Ankara wind tunnel
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
N.ULUSAL(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Desing, construction and preliminary testing of an aeroservoelastic test apparatus to be used in Ankara wind tunnel
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
S.UTKU(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Anakar Rüzgar Tüneli'nde kullanılmak üzere bir aeroservoelastik test düzeneğinin tasarımı, kutulumu ve deneme testlerinin yapılmaı
BALKAN R. T. (Danışman)
S.Utku(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Optimal Design of truss structure with actuators
BALKAN R. T. (Danışman)
A.AKÖZ(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Gerçek sistem tepkilerini kullanarak matlab yardımıyla gerçek zamanlı denetleç ayarlanması
BALKAN R. T. (Danışman)
S.Pektaş(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Ölçeklendirilmiş aerobalistik deneme modellerinin tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.Kutluay(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Design scaling of aerobalistic range models
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.KUTLUAY(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Eyleyicili çubuk-kafes yapının eniyilenerek tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
A.Akgöz(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
On-line controller tuning by MATLAB® using real system responses
BALKAN R. T. (Danışman)
S.PEKTAŞ(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Modeling and control of a stabilization system
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
K.AFACAN(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Kendi kendine park eden bir model arabanın tasarlanması ve denetlenmesi
BALKAN R. T. (Eş Danışman), Balkan R.(Eş Danışman)
U.Avğan(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Design and control of a self-parking model car
BALKAN R. T. (Danışman)
U.AVĞAN(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Design and manufacturing of a two degree of freedom gyro stabilized opto-mechanical platform
BALKAN R. T. (Danışman)
T.KARAYUMAK(Öğrenci)
2002
2002Yüksek Lisans
Design, construction and performance testing of a ball-beam balancing experimental set-up
BALKAN R. T. (Danışman)
İ.SARI(Öğrenci)
2002
2002Yüksek Lisans
Computer aided analysis of dynamic systems employing graph theory
BALKAN R. T. (Danışman)
K.ALTUN(Öğrenci)
2002
2002Yüksek Lisans
Vibration isolation of a platform with a shock disturbance
BALKAN R. T. (Danışman)
M.PARLAK(Öğrenci)
2001
2001Yüksek Lisans
Dynamic modeling and control of a stewart platform type motion simulator
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ÖZDAĞLAR(Öğrenci)
2001
2001Yüksek Lisans
Development of a software for the inverse kinematics of six-dof serial link manipulators
BALKAN R. T. (Danışman)
H.TİFTİKCİ(Öğrenci)
2001
2001Yüksek Lisans
Design and construction of a 3d laser rangefinder for indoor applications
BALKAN R. T. (Danışman)
U.FİDAN(Öğrenci)
2000
2000Yüksek Lisans
Minimum time reorientation of gimbal angles and supression of gyroscopic noise effects
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ERDOĞAN(Öğrenci)
2000
2000Yüksek Lisans
Line of sight stabilization of a thermal imaging system in two axes
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ARAT(Öğrenci)
2000
2000Yüksek Lisans
Modeling for robotic spray painting
BALKAN R. T. (Danışman)
U.DALLI(Öğrenci)
1998
1998Yüksek Lisans
Computer aided design of friction brakes and clutches
BALKAN R. T. (Danışman)
G.KIZILTAŞ(Öğrenci)
1998
1998Yüksek Lisans
Optimal design of power transmission shafts
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ATAY(Öğrenci)
1997
1997Yüksek Lisans
Determination of a mobile crane characteristics by flexible miltibody analysis
BALKAN R. T. (Danışman)
S.KILIÇASLAN(Öğrenci)
1997
1997Yüksek Lisans
Development of a system architecture for off-line programming of robots for arc welding
BALKAN R. T. (Danışman)
M.BULUT(Öğrenci)
1997
1997Yüksek Lisans
Computer aided simulation of enjection molding process for thermoplastic materials
BALKAN R. T. (Danışman)
B.ÖNALIR(Öğrenci)
1995
1995Yüksek Lisans
Stabilisation of an inverted pendulum by using a fuzzy controller
BALKAN R. T. (Danışman)
M.EMİN(Öğrenci)
1994
1994Yüksek Lisans
Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ŞİŞMAN(Öğrenci)
1994
1994Yüksek Lisans
Design and construction of a multi-purpose robot gripper
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ATİLLA(Öğrenci)
1992
1992Yüksek Lisans
Optimal control of robotic manipulators using dynamic programming
BALKAN R. T. (Danışman)
N.DEMİRTAŞ(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (24)
SCI-E, SSCI, AHCI (22)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (22)
Scopus (22)
TRDizin (2)
2022
20221. Collision-Free Motion Planning for an Aligned Multiple-Turret System Operating in Extreme Environment
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
Robotica
, cilt.40, ss.690-719, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20212. Collision Free Motion Planning for Double Turret System Operating in a Common Workspace
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
, cilt.19, sa.10, ss.3487-3502, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20213. End control damping algorithm for a stabilized gun turret system for the satisfaction of the collision avoidance requirement
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
Robotics and Autonomous Systems
, cilt.143, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20194. A Mathematical Model for Simulation of Flow Rate and Chamber Pressures in Spool Valves
Afatsun A. C., BALKAN R. T.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.141, sa.2, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20175. Optical alignment procedure utilizing neural networks combined with Shack-Hartmann wavefront sensor
Adil F. Z., Konukseven E. I., Balkan T., Adila O. F.
OPTICAL ENGINEERING
, cilt.56, sa.5, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20156. A Complete Analysis and a Novel Solution for Instability in Pump Controlled Asymmetric Actuators
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.137, sa.9, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20147. Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks
KILIÇ E., DÖLEN M., ÇALIŞKAN H., KOKU A. B., Balkan T.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
, cilt.26, ss.51-71, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
20128. Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., ÇALIŞKAN H., Balkan T.
MECHATRONICS
, cilt.22, sa.7, ss.997-1014, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
20129. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.
Mühendis ve Makina , cilt.53, ss.50-61, 2012 (TRDizin)
2012
201210. Development of a design verification methodology including strength and fatigue life prediction for agricultural tractors
Koyuncu A., GÖKLER M. İ., Balkan T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
, cilt.60, ss.777-785, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201011. An Electromagnetic Micro Power Generator for Low-Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Upconversion Technique
Sari I., Balkan T., KÜLAH H.
JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS
, cilt.19, sa.1, ss.14-27, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200912. An electromagnetic micro energy harvester based on an array of parylene cantilevers
Sari I., Balkan T., KÜLAH H.
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING
, cilt.19, sa.10, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200813. An electromagnetic micro power generator for wideband environmental vibrations
Sari I., Balkan T., KÜLAH H.
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
, cilt.145, ss.405-413, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
200714. ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., BALKAN R. T.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.9, ss.55-66, 2007 (TRDizin)
2006
200615. Modeling of paint flow rate flux for elliptical paint sprays by using experimental paint thickness distributions
Arikan M., Balkan T.
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
, cilt.33, sa.1, ss.60-66, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200116. A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators
Balkan T., Ozgoren M., Arikan M., Baykurt H.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.36, sa.7, ss.817-832, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200117. Process simulation and paint thickness measurement for robotic spray painting
Arikan M., Balkan T.
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY
, cilt.50, sa.1, ss.291-294, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)
2000
200018. A method of inverse kinematics solution including singular and multiple configurations for a class of robotic manipulators
Balkan T., Ozgoren M., Arikan M., Baykurt H.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.35, sa.9, ss.1221-1237, 2000 (SCI-Expanded, Scopus)
2000
200019. Process modeling, simulation, and paint thickness measurement for robotic spray painting
Arikan M., Balkan T.
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.17, sa.9, ss.479-494, 2000 (SCI-Expanded, Scopus)
1999
199920. Modeling of paint flow rate flux for circular paint sprays by using experimental paint thickness distribution
Balkan T., Arikan M.
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS
, cilt.26, sa.5, ss.609-617, 1999 (SCI-Expanded, Scopus)
1999
199921. Tipping loads of mobile cranes with flexible booms
Kilicaslan S., Balkan T., Ider S.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
, cilt.223, sa.4, ss.645-657, 1999 (SCI-Expanded, Scopus)
1998
199822. A dynamic programming approach to optimal control of robotic manipulators
Balkan T.
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS
, cilt.25, sa.2, ss.225-230, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)
1998
199823. Application of computer-aided injection moulding simulation for thermoplastic materials
Onalir B., Kaftanoglu B., Balkan T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY
, cilt.13, ss.282-300, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)
1996
199624. A load control system for mobile cranes
Balkan T.
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS
, cilt.23, sa.4, ss.395-400, 1996 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Performance Evaluation of a Helicopter Main Rotor Hydraulic Control System Using Rotor Equivalent Dynamic Parameters
Düzağaç H. A., ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T.
International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2022, Columbus, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20222. Bir Helikoptere Ait Ana Rotor Hidrolik Kontrol Sisteminin Modellenmesi ve Test Düzeneğiyle Doğrulanmasi
Düzağaç H. A., ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., Erbay E.
IX ULUSAL HİDROLİK PNÖMATİK KONGRESİ (HPKON2022), İzmir, Türkiye, 16 - 19 Kasım 2022, ss.504-516, (Tam Metin Bildiri)
2019
20193. Increasing the Bandwidth Frequency by Coulomb Friction Compensation Method in Electromechanical Control Actuation Systems
YERLİKAYA Ü., BALKAN R. T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, 8 - 12 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20184. Identification of Viscous and Coulomb Friction in Motion Constrained Systems
Yerlikaya U., BALKAN R. T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, Yeni Zelanda, 9 - 12 Temmuz 2018, ss.91-96, (Tam Metin Bildiri)
2018
20185. Identification of Viscous and Coulomb Friction in Motion Constrained Systems
YERLİKAYA Ü., BALKAN R. T.
The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland, Yeni Zelanda, 9 - 12 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
20176. Tarım Traktörlerinde Kullanılan Ön Yükleyicinin Hidrolik Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu
GÜLTEKİN İ. İ., CÖMERT S. A., ŞAHİN A., ERKAL G., KARAKOÇ E. M., Ünlüsoy Y. S., et al.
VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 22 - 25 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
20177. DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF AN ELECTROMECHANICAL CONTROL ACTUATION SYSTEM
Yerlikaya U., BALKAN R. T.
10th ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference, Virginia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 13 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
20178. Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, 11 - 13 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
20179. An online intelligent algorithm pipeline for the elimination of springback effect during sheet metal bending
Dilan R. A., BALKAN R. T., Platin B. E.
International Conference on the Technology of Plasticity, ICTP 2017, Cambridge, Kanada, 17 - 22 Eylül 2017, cilt.207, ss.1576-1581, (Tam Metin Bildiri)
2017
201710. Hareket Kısıtlı Sistemlerde Viskoz ve Coulomb Sürtünme Tanılaması
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201611. Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü
Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.
Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201612. Modelling and Simulation of Power Steering System for Agricultural Tractors
Gültekin İ. İ., Cömert S. A., Erkal G., Ünlüsoy Y. S., BALKAN R. T.
International Conference on Advances in Automotive Technologies 2016 – AAT2016, 11 - 14 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201613. Application of Multivariate Adaptive Regression Splines to Sheet Metal Bending Process for Springback Compensation
Dilan R. A., Balkan T., PLATİN B. E.
12th International Conference on Numerical Methods in Industrial Forming Processes (NUMIFORM), Troyes, Fransa, 4 - 07 Temmuz 2016, cilt.80, (Tam Metin Bildiri)
2016
201614. A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuator
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., Platin B. E.
10th International Fluid Power Conference (10. IFK), 8 - 10 Mart 2016, cilt.2, ss.119-132, (Tam Metin Bildiri)
2016
201615. A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuators
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B.
10th International FluidPower Conference, Dresden, Almanya, 8 - 10 Mart 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201516. Compensation of Friction Effects in Gyro-Stabilized Motion Platforms
Sincar E., BALKAN R. T., PLATİN B. E.
American Control Conference, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 03 Temmuz 2015, ss.3242-3248, (Tam Metin Bildiri)
2012
201217. A CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC SINGLE AXIS DURABILITY TEST RIG
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E., KONUKSEVEN E. İ.
5th Annual Dynamic Systems and Control Division Conference / 11th JSME Motion and Vibration Conference, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 19 Ekim 2012, ss.723-732, (Tam Metin Bildiri)
2011
201118. 3 Serbestlik Derecesine Sahip Bir Hareket Taklitçisinin Mafsal Uzayı Eniyilemesi ve Çözüm Analizi
DİLAN R. A., YAMAN U., ÇALIŞKAN H., DEMİRER S., BALKAN R. T.
VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, ss.539-552, (Tam Metin Bildiri)
2011
201119. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.
VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri)
2009
200920. HYDRAULIC POSITION CONTROL SYSTEM WITH VARIABLE SPEED PUMP
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E.
2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2009)/Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control, California, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Ekim 2009, ss.275-282, (Tam Metin Bildiri)
2009
200921. An Electromagnetic Micro Power Generator for Low Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Up Conversion Technique
Sarı İ., BALKAN R. T., KÜLAH H.
22nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2009), Sorrento, İtalya, 25 - 29 Ocak 2009, ss.1075-1078, (Tam Metin Bildiri)
2008
200822. A micro power generator with planar coils on parylene cantilevers
Sari I., BALKAN R. T., KÜLAH H.
Conference on PhD Research in Microelectronics and Electronics, İstanbul, Türkiye, 22 - 25 Haziran 2008, ss.133-136, (Tam Metin Bildiri)
2008
200823. Optimal posture control for a 7 DOF haptic device based on power minimization
Baser O., KONUKSEVEN E. İ., BALKAN R. T.
6th EuroHaptics International Conference, Madrid, İspanya, 10 - 13 Haziran 2008, cilt.5024, ss.555-560, (Tam Metin Bildiri)
2007
200724. Design and Optimization of an Electromagnetic Micro Energy Scavenger with Parylene Cantilevers
Sarı İ., BALKAN R. T., KÜLAH H.
PowerMEMS Conference 2007, Freiburg, Almanya, 28 - 29 Kasım 2007, ss.745-746, (Tam Metin Bildiri)
Bilirkişi Raporları
2018
20181. MERCEDES BENZ TÜRK A.Ş. Mercedes Benz E350 CDI 4MATIC Binek Aracın Karıştığı Trafik Kazası Esnasında Hava Yastıklarının Açılıp Açılmamasını İnceleyen Uzman Raporu
Bayer Ö., Balkan R. T., Konukseven E. İ.
Mercedes Benz Türk, ss.8, Ankara, 2018
2018
20182. ALARKO CARRIER SAN. VE TİC. A.Ş. SATIŞ MÜESSESESİ ANA HAVALANDIRMA ELEMANI VAV’LARIN PNÖMATİK OTOMASYONU UZMAN RAPORU
Bayer Ö., Balkan R. T.
Alarko Carrier, ss.11, Ankara, 2018
2017
20173. Yürüyen merdiven sisteminin onarım firması tarafından yenisi ile değiştirilip değiştirilmediğinin tespiti
Yaman U., Balkan R. T., Konukseven E. İ.
ANADOLU ANONİM TÜRK SİGORTA ŞİRKETİ, ss.5, Ankara, 2017
2016
20164. “NWL Diamond Reaming Shell (Step Profile) – Elmaslı Portkron" isimli parçanın incelenmesi
YAMAN U., KONUKSEVEN E. İ., YAMAN U.
Barkom Grup Sondaj Mak. Ve Ekip. San. Tic. Ltd. Şti., ss.4, Ankara, 2016
Desteklenen Projeler
2015 - 2016
2015 - 2016Abkant Presler için Otomatikleştirilmiş Malzeme Büküm Yardımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
BALKAN R. T. (Yürütücü)
Patent