Prof. Dr. RAİF TUNA BALKAN

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

806

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

929

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

174

H-İndeks (Scholar)

Proje

Fikri Mülkiyet

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

1983 - 1988

Doktora

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye

1979 - 1983

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

1975 - 1979

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yabancı Diller

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Teknik Bilimler

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Yönetimsel Görevler

2016 - Devam Ediyor

Dekan

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi

2014 - 2017

Bölüm Başkanı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

2004 - 2008

Bölüm Başkan Yardımcısı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

Akademi Dışı Deneyim

2000 - Devam Ediyor

Professor

METU, Professor

1993 - 2000

Associate Professor (Promotion)

METU, Associate Professor (Promotion)

1990 - 1993

Associate Professor (Title)

METU, Associate Professor (Title)

1989 - 1990

Assistant Professor

METU, Assistant Professor

1986 - 1989

Instructor/Reader

METU, Instructor/Reader

1982 - 1986

Assistant

METU, Assistant

Yönetilen Tezler

2021

Doktora

AUTONOMOUS AND MANUAL DRIVING OF A MULTIPLE TURRET SYSTEM IN EXTREME ENVIRONMENT

BALKAN R. T. (Danışman)

Ü.YERLİKAYA(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Mobil RF uydu haberleşme anten terminalinin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.

BALKAN R. T. (Danışman)

İ.Karaçal(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

İki kademeli nozul-kanat tipi elektrohidrolik servovalflerin modellenmesi.

BALKAN R. T. (Danışman)

A.Can(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Tarım makinalarında özgün elektro-hidrolik çeki kontrolü tasarımı ve analizi

BALKAN R. T. (Danışman)

E.Murat(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Yüksek güçlü lazer uygulaması için 4 eksenli elektro-optik yönlendirme birimi tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.

BALKAN R. T. (Danışman)

A.Mavuş(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

Modeling and performance improvements of a pressure compensated axial piston pump

BALKAN R. T. (Danışman)

O.AYDOĞAN(Öğrenci)

2016

Yüksek Lisans

Dynamic modeling and control of an electromechanical control actuation system

BALKAN R. T. (Danışman)

Ü.YERLİKAYA(Öğrenci)

2016

Yüksek Lisans

Design of hydraulic valveless control actuation system

BALKAN R. T. (Danışman)

M.CAN(Öğrenci)

2015

Yüksek Lisans

Platform motion disturbances decoupling by means of inertial sensors for a motion stabilized gimbal

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

D.MUTLU(Öğrenci)

2015

Doktora

Development and control of a single rod electro hydrostatic actuator

BALKAN R. T. (Danışman)

H.ÇALIŞKAN(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Minimum order linear system identification and parameter estimation with application

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

O.CEM(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Hidrolik sürücü sistemlerinin testleri için elekro-hidrolik yük simülatörü tasarımı, üretimi ve kontrolü.

PLATİN B. E. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)

H.Ulaş(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Design, Construction and Control of an Electro-Hydraulic Load Simulator for Testing Hydraulic Drives

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

H.ULAŞ(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Modeling, simulation and experimental verification of a hydraulic fan drive system

BALKAN R. T. (Danışman)

E.TORAMAN(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Bir kanat tahrik sistemi için H₂/H∞ tümleşik gürbüz kontrolcü sentezi.

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

T.Uğurlu(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Single axis precise motion control using piezoacuator associated with a compliant mechanism

BALKAN R. T. (Danışman)

G.YAŞAR(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Stabilize platformlarda sürtünmenin tanılanması ve etkilerinin giderilmesi.

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

E.Sincar(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Development of an optical system calibration and alignment methodology using Shack-Hartmann wavefront sensor

BALKAN R. T. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

F.ZEHRA(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Esnek mekanizma ve piezo eyleyici vasıtası ile tek eksenli hassas pozisyon kontrolü.

BALKAN R. T. (Eş Danışman), YAMAN Y. (Eş Danışman)

G.Yaşar(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Friction identification and compensation in stabilized platforms

BALKAN R. T. (Danışman)

E.SİNCAR(Öğrenci)

2012

Yüksek Lisans

Optomechanical analysis and experimental validation of bonding based prism and mirror mounts in a laser system

BALKAN R. T. (Danışman)

U.ÜNAL(Öğrenci)

2012

Yüksek Lisans

Identification of kinematic parameters using pose measurements and building a flexible interface

KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)

A.BAYRAM(Öğrenci)

2012

Yüksek Lisans

Modelling and experimental evaluation of an electrohydraulic pitch trim servo actuator

BALKAN R. T. (Danışman)

A.ÖZTURAN(Öğrenci)

2011

Doktora

Modeling and stabilization control of a main battle tank

BALKAN R. T. (Danışman)

T.KARAYUMAK(Öğrenci)

2011

Yüksek Lisans

A MEMS thermoelectric energy harvester for energy generation in mobile systems

BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)

E.TAN(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Modeling, identification and real time position control of a two-axis Gimballed mirror system

BALKAN R. T. (Danışman)

K.ÇAĞATAY(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Development of a SCADA control system for a weighing and bagging machine

BALKAN R. T. (Danışman)

E.SİNEM(Öğrenci)

2009

Yüksek Lisans

Değişken devirli pompa ve valf denetimli servo hidrolik sistemlerin modellenmesi ve deneysel değerlendirilmesi.

BALKAN R. T. (Danışman)

H.Çalışkan(Öğrenci)

2009

Yüksek Lisans

Dynamic modelling of a backhoe-loader

BALKAN R. T. (Eş Danışman), SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)

B.KILIÇ(Öğrenci)

2008

Yüksek Lisans

A real time test setup design and realization for performance verification of controller designs for unmanned air vehicles

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

F.KÜREKSİZ(Öğrenci)

2008

Doktora

Design, fabrication and implementation of a vibration based MEMS energy scavenger for wireless microsystems

BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)

İ.SARI(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

Development of sled range test facility for store separation model

BALKAN R. T. (Danışman)

A.ARDA(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

Nonlinear modeling and flight control system design of an unmanned aerial vehicle

BALKAN R. T. (Danışman)

D.KARAKAŞ(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Acquisition of field data for agricultural tractor

Gökler M. I., Balkan R. T. (Eş Danışman)

A.KOYUNCU(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

GPS based altıtude control of an unmanned aır vehıcle usıng dıgıtal terraın elevatıon data

BALKAN R. T. (Danışman)

S.ATAÇ(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Design and construction of a six degree of freedom platform

BALKAN R. T. (Danışman)

S.GÜRBÜZ(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Analysis of welding parameters in gas metal arc welding by a welding robot

BALKAN R. T. (Danışman)

Y.ERENER(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Modeling and real-time control system implementation for a Stewart platform

BALKAN R. T. (Danışman)

O.ALBAYRAK(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Design of a secondary packaging robotic system

BALKAN R. T. (Danışman)

H.ŞAHİN(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Ankara rüzgar tüneli için model destek sistemi ve denetimcisinin kavramsal tasarımı

BALKAN R. T. (Danışman)

N.Ulusal(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Conceptual design of a model support system and its controller for Ankara wind tunnel

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

N.ULUSAL(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Desing, construction and preliminary testing of an aeroservoelastic test apparatus to be used in Ankara wind tunnel

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

S.UTKU(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Anakar Rüzgar Tüneli'nde kullanılmak üzere bir aeroservoelastik test düzeneğinin tasarımı, kutulumu ve deneme testlerinin yapılmaı

BALKAN R. T. (Danışman)

S.Utku(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Optimal Design of truss structure with actuators

BALKAN R. T. (Danışman)

A.AKÖZ(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Gerçek sistem tepkilerini kullanarak matlab yardımıyla gerçek zamanlı denetleç ayarlanması

BALKAN R. T. (Danışman)

S.Pektaş(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Ölçeklendirilmiş aerobalistik deneme modellerinin tasarımı

BALKAN R. T. (Danışman)

Ü.Kutluay(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Design scaling of aerobalistic range models

BALKAN R. T. (Danışman)

Ü.KUTLUAY(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Eyleyicili çubuk-kafes yapının eniyilenerek tasarımı

BALKAN R. T. (Danışman)

A.Akgöz(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

On-line controller tuning by MATLAB® using real system responses

BALKAN R. T. (Danışman)

S.PEKTAŞ(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Modeling and control of a stabilization system

BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)

K.AFACAN(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Kendi kendine park eden bir model arabanın tasarlanması ve denetlenmesi

BALKAN R. T. (Eş Danışman), Balkan R.(Eş Danışman)

U.Avğan(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Design and control of a self-parking model car

BALKAN R. T. (Danışman)

U.AVĞAN(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Design and manufacturing of a two degree of freedom gyro stabilized opto-mechanical platform

BALKAN R. T. (Danışman)

T.KARAYUMAK(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Design, construction and performance testing of a ball-beam balancing experimental set-up

BALKAN R. T. (Danışman)

İ.SARI(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Computer aided analysis of dynamic systems employing graph theory

BALKAN R. T. (Danışman)

K.ALTUN(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Vibration isolation of a platform with a shock disturbance

BALKAN R. T. (Danışman)

M.PARLAK(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Dynamic modeling and control of a stewart platform type motion simulator

BALKAN R. T. (Danışman)

M.ÖZDAĞLAR(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Development of a software for the inverse kinematics of six-dof serial link manipulators

BALKAN R. T. (Danışman)

H.TİFTİKCİ(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Design and construction of a 3d laser rangefinder for indoor applications

BALKAN R. T. (Danışman)

U.FİDAN(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Minimum time reorientation of gimbal angles and supression of gyroscopic noise effects

BALKAN R. T. (Danışman)

M.ERDOĞAN(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Line of sight stabilization of a thermal imaging system in two axes

BALKAN R. T. (Danışman)

A.ARAT(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Modeling for robotic spray painting

BALKAN R. T. (Danışman)

U.DALLI(Öğrenci)

1998

Yüksek Lisans

Computer aided design of friction brakes and clutches

BALKAN R. T. (Danışman)

G.KIZILTAŞ(Öğrenci)

1998

Yüksek Lisans

Optimal design of power transmission shafts

BALKAN R. T. (Danışman)

A.ATAY(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Determination of a mobile crane characteristics by flexible miltibody analysis

BALKAN R. T. (Danışman)

S.KILIÇASLAN(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Development of a system architecture for off-line programming of robots for arc welding

BALKAN R. T. (Danışman)

M.BULUT(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Computer aided simulation of enjection molding process for thermoplastic materials

BALKAN R. T. (Danışman)

B.ÖNALIR(Öğrenci)

1995

Yüksek Lisans

Stabilisation of an inverted pendulum by using a fuzzy controller

BALKAN R. T. (Danışman)

M.EMİN(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot

BALKAN R. T. (Danışman)

A.ŞİŞMAN(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Design and construction of a multi-purpose robot gripper

BALKAN R. T. (Danışman)

M.ATİLLA(Öğrenci)

1992

Yüksek Lisans

Optimal control of robotic manipulators using dynamic programming

BALKAN R. T. (Danışman)

N.DEMİRTAŞ(Öğrenci)

Makaleler

2022

1. Collision-Free Motion Planning for an Aligned Multiple-Turret System Operating in Extreme Environment

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

Robotica , cilt.40, ss.690-719, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

2. Collision Free Motion Planning for Double Turret System Operating in a Common Workspace

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS , cilt.19, sa.10, ss.3487-3502, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

3. End control damping algorithm for a stabilized gun turret system for the satisfaction of the collision avoidance requirement

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

Robotics and Autonomous Systems , cilt.143, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

4. A Mathematical Model for Simulation of Flow Rate and Chamber Pressures in Spool Valves

Afatsun A. C., BALKAN R. T.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.141, sa.2, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

5. Optical alignment procedure utilizing neural networks combined with Shack-Hartmann wavefront sensor

Adil F. Z., Konukseven E. I., Balkan T., Adila O. F.

OPTICAL ENGINEERING , cilt.56, sa.5, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

6. A Complete Analysis and a Novel Solution for Instability in Pump Controlled Asymmetric Actuators

ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.137, sa.9, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

2014

7. Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M., ÇALIŞKAN H., KOKU A. B., Balkan T.

CONTROL ENGINEERING PRACTICE , cilt.26, ss.51-71, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

2012

8. Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system

KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., ÇALIŞKAN H., Balkan T.

MECHATRONICS , cilt.22, sa.7, ss.997-1014, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

2012

9. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması

KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.

Mühendis ve Makina , cilt.53, ss.50-61, 2012 (TRDizin)

2012

10. Development of a design verification methodology including strength and fatigue life prediction for agricultural tractors

Koyuncu A., GÖKLER M. İ., Balkan T.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , cilt.60, ss.777-785, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

2010

11. An Electromagnetic Micro Power Generator for Low-Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Upconversion Technique

Sari I., Balkan T., KÜLAH H.

JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS , cilt.19, sa.1, ss.14-27, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)

2009

12. An electromagnetic micro energy harvester based on an array of parylene cantilevers

Sari I., Balkan T., KÜLAH H.

JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING , cilt.19, sa.10, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

2008

13. An electromagnetic micro power generator for wideband environmental vibrations

Sari I., Balkan T., KÜLAH H.

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL , cilt.145, ss.405-413, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)

2007

14. ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., BALKAN R. T.

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.9, ss.55-66, 2007 (TRDizin)

2006

15. Modeling of paint flow rate flux for elliptical paint sprays by using experimental paint thickness distributions

Arikan M., Balkan T.

INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL , cilt.33, sa.1, ss.60-66, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)

2001

16. A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators

Balkan T., Ozgoren M., Arikan M., Baykurt H.

MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.36, sa.7, ss.817-832, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)

2001

17. Process simulation and paint thickness measurement for robotic spray painting

Arikan M., Balkan T.

CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY , cilt.50, sa.1, ss.291-294, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)

2000

18. A method of inverse kinematics solution including singular and multiple configurations for a class of robotic manipulators

Balkan T., Ozgoren M., Arikan M., Baykurt H.

MECHANISM AND MACHINE THEORY , cilt.35, sa.9, ss.1221-1237, 2000 (SCI-Expanded, Scopus)

2000

19. Process modeling, simulation, and paint thickness measurement for robotic spray painting

Arikan M., Balkan T.

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS , cilt.17, sa.9, ss.479-494, 2000 (SCI-Expanded, Scopus)

1999

20. Modeling of paint flow rate flux for circular paint sprays by using experimental paint thickness distribution

Balkan T., Arikan M.

MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS , cilt.26, sa.5, ss.609-617, 1999 (SCI-Expanded, Scopus)

1999

21. Tipping loads of mobile cranes with flexible booms

Kilicaslan S., Balkan T., Ider S.

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION , cilt.223, sa.4, ss.645-657, 1999 (SCI-Expanded, Scopus)

1998

22. A dynamic programming approach to optimal control of robotic manipulators

Balkan T.

MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS , cilt.25, sa.2, ss.225-230, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)

1998

23. Application of computer-aided injection moulding simulation for thermoplastic materials

Onalir B., Kaftanoglu B., Balkan T.

INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY , cilt.13, ss.282-300, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)

1996

24. A load control system for mobile cranes

Balkan T.

MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS , cilt.23, sa.4, ss.395-400, 1996 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2022

1. Performance Evaluation of a Helicopter Main Rotor Hydraulic Control System Using Rotor Equivalent Dynamic Parameters

Düzağaç H. A., ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T.

International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2022, Columbus, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)

2022

2. Bir Helikoptere Ait Ana Rotor Hidrolik Kontrol Sisteminin Modellenmesi ve Test Düzeneğiyle Doğrulanmasi

Düzağaç H. A., ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., Erbay E.

IX ULUSAL HİDROLİK PNÖMATİK KONGRESİ (HPKON2022), İzmir, Türkiye, 16 - 19 Kasım 2022, ss.504-516, (Tam Metin Bildiri)

2019

3. Increasing the Bandwidth Frequency by Coulomb Friction Compensation Method in Electromechanical Control Actuation Systems

YERLİKAYA Ü., BALKAN R. T.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, 8 - 12 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)

2018

4. Identification of Viscous and Coulomb Friction in Motion Constrained Systems

Yerlikaya U., BALKAN R. T.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, Yeni Zelanda, 9 - 12 Temmuz 2018, ss.91-96, (Tam Metin Bildiri)

2018

5. Identification of Viscous and Coulomb Friction in Motion Constrained Systems

YERLİKAYA Ü., BALKAN R. T.

The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland, Yeni Zelanda, 9 - 12 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)

2017

6. Tarım Traktörlerinde Kullanılan Ön Yükleyicinin Hidrolik Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu

GÜLTEKİN İ. İ., CÖMERT S. A., ŞAHİN A., ERKAL G., KARAKOÇ E. M., Ünlüsoy Y. S., et al.

VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 22 - 25 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

7. DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF AN ELECTROMECHANICAL CONTROL ACTUATION SYSTEM

Yerlikaya U., BALKAN R. T.

10th ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference, Virginia, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 13 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

8. Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, 11 - 13 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

9. An online intelligent algorithm pipeline for the elimination of springback effect during sheet metal bending

Dilan R. A., BALKAN R. T., Platin B. E.

International Conference on the Technology of Plasticity, ICTP 2017, Cambridge, Kanada, 17 - 22 Eylül 2017, cilt.207, ss.1576-1581, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. Hareket Kısıtlı Sistemlerde Viskoz ve Coulomb Sürtünme Tanılaması

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, (Tam Metin Bildiri)

2016

11. Elektromekanik Kontrol Tahrik Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Kontrolü

Yerlikaya Ü., BALKAN R. T.

Türkiye Robotbilim Konferansı (TORK), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

12. Modelling and Simulation of Power Steering System for Agricultural Tractors

Gültekin İ. İ., Cömert S. A., Erkal G., Ünlüsoy Y. S., BALKAN R. T.

International Conference on Advances in Automotive Technologies 2016 – AAT2016, 11 - 14 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

13. Application of Multivariate Adaptive Regression Splines to Sheet Metal Bending Process for Springback Compensation

Dilan R. A., Balkan T., PLATİN B. E.

12th International Conference on Numerical Methods in Industrial Forming Processes (NUMIFORM), Troyes, Fransa, 4 - 07 Temmuz 2016, cilt.80, (Tam Metin Bildiri)

2016

14. A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuator

ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., Platin B. E.

10th International Fluid Power Conference (10. IFK), 8 - 10 Mart 2016, cilt.2, ss.119-132, (Tam Metin Bildiri)

2016

15. A Complete Analysis for Pump Controlled Single Rod Actuators

ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B.

10th International FluidPower Conference, Dresden, Almanya, 8 - 10 Mart 2016, (Tam Metin Bildiri)

2015

16. Compensation of Friction Effects in Gyro-Stabilized Motion Platforms

Sincar E., BALKAN R. T., PLATİN B. E.

American Control Conference, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 03 Temmuz 2015, ss.3242-3248, (Tam Metin Bildiri)

2012

17. A CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC SINGLE AXIS DURABILITY TEST RIG

ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E., KONUKSEVEN E. İ.

5th Annual Dynamic Systems and Control Division Conference / 11th JSME Motion and Vibration Conference, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 19 Ekim 2012, ss.723-732, (Tam Metin Bildiri)

2011

18. 3 Serbestlik Derecesine Sahip Bir Hareket Taklitçisinin Mafsal Uzayı Eniyilemesi ve Çözüm Analizi

DİLAN R. A., YAMAN U., ÇALIŞKAN H., DEMİRER S., BALKAN R. T.

VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, ss.539-552, (Tam Metin Bildiri)

2011

19. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması

KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.

VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri)

2009

20. HYDRAULIC POSITION CONTROL SYSTEM WITH VARIABLE SPEED PUMP

ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E.

2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2009)/Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control, California, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Ekim 2009, ss.275-282, (Tam Metin Bildiri)

2009

21. An Electromagnetic Micro Power Generator for Low Frequency Environmental Vibrations Based on the Frequency Up Conversion Technique

Sarı İ., BALKAN R. T., KÜLAH H.

22nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2009), Sorrento, İtalya, 25 - 29 Ocak 2009, ss.1075-1078, (Tam Metin Bildiri)

2008

22. A micro power generator with planar coils on parylene cantilevers

Sari I., BALKAN R. T., KÜLAH H.

Conference on PhD Research in Microelectronics and Electronics, İstanbul, Türkiye, 22 - 25 Haziran 2008, ss.133-136, (Tam Metin Bildiri)

2008

23. Optimal posture control for a 7 DOF haptic device based on power minimization

Baser O., KONUKSEVEN E. İ., BALKAN R. T.

6th EuroHaptics International Conference, Madrid, İspanya, 10 - 13 Haziran 2008, cilt.5024, ss.555-560, (Tam Metin Bildiri)

2007

24. Design and Optimization of an Electromagnetic Micro Energy Scavenger with Parylene Cantilevers

Sarı İ., BALKAN R. T., KÜLAH H.

PowerMEMS Conference 2007, Freiburg, Almanya, 28 - 29 Kasım 2007, ss.745-746, (Tam Metin Bildiri)

Bilirkişi Raporları

2018

1. MERCEDES BENZ TÜRK A.Ş. Mercedes Benz E350 CDI 4MATIC Binek Aracın Karıştığı Trafik Kazası Esnasında Hava Yastıklarının Açılıp Açılmamasını İnceleyen Uzman Raporu

Bayer Ö., Balkan R. T., Konukseven E. İ.

Mercedes Benz Türk, ss.8, Ankara, 2018

2018

2. ALARKO CARRIER SAN. VE TİC. A.Ş. SATIŞ MÜESSESESİ ANA HAVALANDIRMA ELEMANI VAV’LARIN PNÖMATİK OTOMASYONU UZMAN RAPORU

Bayer Ö., Balkan R. T.

Alarko Carrier, ss.11, Ankara, 2018

2017

3. Yürüyen merdiven sisteminin onarım firması tarafından yenisi ile değiştirilip değiştirilmediğinin tespiti

Yaman U., Balkan R. T., Konukseven E. İ.

ANADOLU ANONİM TÜRK SİGORTA ŞİRKETİ, ss.5, Ankara, 2017

2016

4. “NWL Diamond Reaming Shell (Step Profile) – Elmaslı Portkron" isimli parçanın incelenmesi

YAMAN U., KONUKSEVEN E. İ., YAMAN U.

Barkom Grup Sondaj Mak. Ve Ekip. San. Tic. Ltd. Şti., ss.4, Ankara, 2016

Desteklenen Projeler

2015 - 2016

Abkant Presler için Otomatikleştirilmiş Malzeme Büküm Yardımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BALKAN R. T. (Yürütücü)

Patent

2015