Optimal control of robotic manipulators using dynamic programming


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1992

Öğrenci: NAZIM DEMİRTAŞ

Danışman: RAİF TUNA BALKAN