Design, construction and performance testing of a ball-beam balancing experimental set-up
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2002
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: İBRAHİM SARI
Danışman: RAİF TUNA BALKAN
Özet:öz kiriş üzerinde hareketli bîr top deney düzeneğinin tasarımı, imalatı ve performans testlerinin yürütülmesi SARI, İbrahim Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi Prof. Dr. Bülent E. PLATİN Ortak Tez Yöneticisi Prof. Dr. Tuna BALKAN Eylül 2002, 134 sayfa Bu tez çalışması kapsamında kiriş üzerinde hareketli bir top sisteminin tasarımı ve imalatı yapılarak performansı test edilmiştir. Sistem, lisans ve lisansüstü derslerde öğrencilerin üzerinde deney yapabileceği bir deney düzeneği ve yeni geliştirilen denetim stratejilerinin uygulanabileceği bir denektaşı sistemi olarak geliştirilmiştir. Sistem temel olarak bir servomotor birimi tararından kumanda edilen mekanik bir top-kiriş sistemi, belli durum değişkenlerini ölçmek üzere bir algılayıcı sistemi, yazılım ve donanım arasında köprü görevi gören bir veri işleme kartı ve algılayıcı sistemden gelen bilgileri işleyen ve kumanda sinyallerini üreten bilgisayar ortamını içermektedir. Matlab® Simulink® kullanılarak üretilen yazılım, gerçek zamanda çalışmakta ve sistem çalışırken kullanıcının çeşitli sistem parametrelerini değiştirmesine olanak tanımaktadır. Ayrıca, program kullanıcının fiziksel ve matematiksel sistemlerin davranışlarını aynı anda görmesini sağlamaktadır. Simulink® modeli modüler bir yapıda kurularak, istenildiği zaman modelin, denetim sistemi ya da matematiksel model gibi herhangi bir bölümü bir başkası iledeğiştirilebilmektedir. Bu özellik, araştırmacılara kendi denetim sistemlerinin ya da modellerinin performaslarını test edebilme avantajım sunmaktadır. Bunlara ek olarak, gösteri ve deney yapabilme amacıyla, durum geri besleme denetim stratejisini kullanan çalışır bir model yapılmıştır. Sistem, Makina Mühendisliği Bölümü Denetim Laboratuarında kullanıma sunulmuştur. Anahtar Sözcükler: Top-kiriş sistemi, denektaşı sistemi, durum geri beşleme denetim stratejisi, Matlab® Simulink®, matematiksel model. vı