Design and manufacturing of a two degree of freedom gyro stabilized opto-mechanical platform

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2003

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: TÜRKER KARAYUMAK

Danışman: RAİF TUNA BALKAN

Özet:

Bu tezde iki serbestlik dereceli jiroskobik stabilizasyonlu opto-mekanik bir platform tasarlanmış, geliştirilmiş, üretilmiş ve test edilmiştir. Teze konu olan cihaz, zırhlı ana muharebe tankları ve diğer zırhlı kara araçlarında ihtiyaç duyulan "Nian Hattı Stabilizasyonu" özelliğini sağlamaktadır. Nişan Hattı Stabilizasyonu' na duyulan gereksinimin nedeni açıklandıktan sonra, halen çeşitli termal nişangah sistemlerinde mevcut olan ve aynı görevi yerine getiren cihazlar tanıtılarak kilit performans kriterleri olan kesinlik, hassasiyet, dayanıklılık ve boyutsal ölçüler açısından kıyaslanacaktır. Arkasından, bu teze konu olan cihaz ile ilgili, tasarım kriterlerinden başlayarak prototip üretim ve test sonuçlarına kadar yapılan çalışmalar sunulacaktır. Bu tezde yoğunluklu olarak mekanik tasarımı sonuçlandıran çalışmalar anlatılacaktır. Mekanik tasarıma da yön veren kontrol sistemi tasarım çalışmaları, ancak nihai haline temel oluşturabilecek bir oranda sunulacaktır. Anahtar Kelimeler: İki Eksenli Jiroskobik Stabilizasyonlu Alın Aynası, Nişan Hattı Stabilizasyonu, Zırhlı Muharebe Araçları İçin Termal Nişangah Sistemleri