Line of sight stabilization of a thermal imaging system in two axes

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ARIN ARAT

Danışman: RAİF TUNA BALKAN

Özet:

oz BİR TERMAL GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİNİN İKİ EKSENDE GÖRÜŞ HATTI STABİLİZASYONU Arat, Arın Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna Balkan Aralık 2000, 171 sayfa Bu çalışma bir ana muharebe tankının termal görüntüleme sisteminin görüş hattı stabilizasyon sisteminin tasarım aşamalarını sunar. İlk aşamada elektromekanik tasarım seçenekleri tartışıldı, tasarlanan sistemin parçalan seçildi ve taslak tasarım çalışmaları yapıldı. Son konfıgürasyonun elde edilmesinin ardından, kritik parçalar üzerinde sonlu elemanlar yöntemiyle modal analizler ve bu analizlerin deneysel doğrulamaları yapıldı. Mekanik sistemin matematiksel modelin olşturulmasından sonra kontrol sistemi seçenekleri araştırıldı. S imulasy onlardan görüldüğü gibi tasarlanan kontrol sistemi, teorik olarak iyi performans gösterdi ancak bu sonuçları doğrulamak için testlerin de yapılması gerekmektedir. Anahtar Kelimeler: görüş hattı, stabilizasyon, elektromekanik tasarım, modal analiz, matematiksel model, kontrol sistemi iv