Modeling for robotic spray painting
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2000
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: UĞUR DALLI
Danışman: RAİF TUNA BALKAN
Özet:öz ROBOTLARLA SPREY BOYAMANIN MODELLENMESI Dallı, Uğur Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. A. Sahir Ankan Kasım 2000, 126 Sayfa Robotla sprey boyama işlemi için bir model sunulmuş ve robotla sprey boyama simülasyonu sağlayan bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Robotla sprey boyama modeli, boyanacak yüzeyin geometrik modelini ve sprey boyama mekaniğini dikkate alarak, yüzey üzerinde oluşacak boya kalınlığının hesaplanmasını sağlamaktadır. Sprey fam içerisindeki boya akış dağılımı ve yüzey üzerindeki boya kalınlığının dağılımı için matematiksel modeller geliştirilmiştir. Geliştirilen sprey boyama simülatörü, boyanacak yüzeyin bilgisayar destekli tasarım modeli ile sprey fanının matematiksel modelini birlikte ele alarak robot takım yolunun ve dolayısıyla robot programının simülasyonunu sağlar. Simulator, serbest oluşturulmuş herhangi bir yüzey üzerindeki boya tabakasının kalınlığını doğru hesap ederek, robot programlayıcısına, robot takım yollan seçiminde ve sprey boyama parametrelerinin düzenli boya kalınlığı elde edilmesi yönünden optimizasyonunda bir araç sağlamaktadır. Robot takım yolları robot kontrolcüsüne gönderilmekte ve böylece sprey boyama robotunun programının otomatik oluşturulması sağlanmaktadır. Anahtar kelimeler: Robotlarla boyama, sprey boyama modeli, boyama mekaniği, sprey boyama simülasyonu, sprey boyama için yüzey modellemesi. iv