Determination of a mobile crane characteristics by flexible miltibody analysis

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1997

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SİNAN KILIÇASLAN

Danışman: RAİF TUNA BALKAN

Özet:

Öz MOBİL KREYN KAREKTERÎSTİKLERİNÎN ESNEK ÇOK UZUVLU SİSTEM ANALİZİYLE SAPTANMASI Kılıçaslan, Sinan Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. S. Kemal İder Ocak 1997, 113 sayfa Bu tezde, esnek çok uzuvlu sistem analizi kullanılarak mobil kreyn karakteristikleri saptanır. Kreynin birbirine bağımlı rijit ve elastik hareketi mutlak eksenler ve modal koordinatlar kullanılarak formulize edilir. Analizi yapmak için kreynin dinamik analizini yapma kapasitesine sahip bir bilgisayar kodu üretilmiştir. Bilgisayar kodu kullanılarak, farklı kanca yükleri ve farklı piston hız profilleri için piston kuvvetinin boom açısal pozisyonuna göre değişimi simule edilmiş ve deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Simulasyonlar 30 saniyelik ve 10 saniyelik boom hareketi için yapılmıştır. Ayrıca düğüm 3, düğüm 8 ve düğüm 13 deki transvers çökmeler 32.4 kN luk kanca yükü için boom açısal pozisyonlarına göre elde edilmiştir. Son olarak da 30 saniyelik hareket için yük eğrisi çıkarılmış ve imalatçı firma tarafından verilenle karşılaştırılmıştır. Anahtar Kelimeler: Mobil Kreyn Karakteristikleri, Esnek Çok Uzuvlu Sistem Analizi, Boom, Kanca Yükü, Transvers Çökme, Kaldırma Kapasitesi