Design and construction of a 3d laser rangefinder for indoor applications
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: UMUT FİDAN
Danışman: RAİF TUNA BALKAN
Özet:oz İÇ MEKAN UYGULAMALARI İÇİN 3 BOYUTLU LAZER MESAFE BULUCU TASARIMI VE İMALATI FİDAN, Umut Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna BALKAN Ortak Tez Yöneticisi: Öğ. Gör. Dr. İlhan KONUKSEVEN Ocak 2001, 159 Sayfa Bu çalışma bir iç mekanı taramak ve taranan ortamın 3 Boyutlu görüntü haritasını oluşturmak için tasarlanan bir lazer mesafe bulucunun özelliklerini vermektedir. Tasarım sürecinde, mesafe bulucunun tarama işlemi sırasında hareketsiz olduğu ve taranan ortamda hareketli bir nesnenin olmadığı öngörülmüştür.Ana amaç bir iç mekanın tamamım taramak ve bu mekanın mono görüntüsünü elde etmektir. Bu görüntü haritası daha sonra ortamdaki nesnelerin yerlerinin belirlenmesinde kullanılabilecektir. Mesafe bulucunun 3 Boyutlu modelinin oluşturulmasında Mechanical Desktop for AutoCAD R14 ve 3D Studio Max R2.5 kullanılmıştır. Mesafe bulucu performansını düşüren tasarım kısıtlamalarıyla ilgili çalışma sunulmuştur. Mesafe bulucunun imalat ve montaj aşamaları detaylı olarak verilmiştir. Son olarak öngörülen tasarım kriterleri ve gerçek sonuçlar karşılaştırılmıştır. Anahtar kelimeler: Lazer Mesafe Bulucu, Lazer Tarayıcı, Görüntü Süreçlendirmesi, 3 Boyutlu Görüntü Haritası, Robot Görüşü VI