Development of a software for the inverse kinematics of six-dof serial link manipulators

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Öğrenci: HAKAN TİFTİKCİ

Danışman: RAİF TUNA BALKAN