Minimum time reorientation of gimbal angles and supression of gyroscopic noise effects

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: METİN ERDOĞAN

Danışman: RAİF TUNA BALKAN

Özet:

oz SAPAN AÇILARININ EN KISA ZAMANDA YENİDEN POZİSYONLANMASI VE JİROSKOPİK GÜRÜLTÜNÜN BASTARILMASI ERDOĞAN, Metin Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna Balkan Aralık 2000, 114 sayfa Bu tez atış kontrol sistemlerinin tasarımına getirilen yeni bir yaklaşımı sunmaktadır. Bu yeni gelişen teknolojiye bir giriş yapılmış ve bu teknolojinin tarihsel gelişmi incelenmiştir. Sapan açılarının optimum olarak yeniden pozisyonlanmasını sağlayan bir çözüm sunulmuş ve bu yaklaşım analitik olarak da kanıtlanmıştır. Birbiri içine geçmiş Kalman filtreleri kullanarak jiroskopik gürültüyü kaldıran bir method sunulmuş ve bu her iki yaklaşım bir durum çalışmasıyla tekrar incelenerek iki algoritma elde edilmiştir. Sonuçlar tartışılmış ve varılan sonuç açıklanmıştır. Anahtar Kelimeler: Stabilizasyon, Konumlandırma, Jiroskopik Kontrol, Birbiri İçine Geçmiş Kalman Filtreleri iv