Development of a system architecture for off-line programming of robots for arc welding

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1997

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MURAT BULUT

Danışman: RAİF TUNA BALKAN

Özet:

Öz ARK KAYNAĞI İÇİN ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN PROGRAMLANMASINDA SÜREÇ DIŞI BİR SİSTEM MİMARİSİ GELİŞTİRİLMESİ Bulut, Murat Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. A. Sahir Arıkan Şubat 1 997, 94 sayfa PC tabanlı etkileşimli, düşük seviyeli programlama diliyle robotları, kaynak işlemi için, süreç dışı programlama amaçlı bir sistem geliştirilip altı hareket serbestisine sahip bir endüstriyel robotta uygulanmıştır. Kaynak hatları, kaynak hattı çizimlerinden oluşturulur. Kolay kaynak hattı girişi için bir modül geliştirilmiş olup, aynı zamanda açık mimari kaynak veri tabanları kullanmaktadır. Aynı zamanda uygulama için gerekli olan parametrelerin de otomatik olarak seçimi için, parametre veri tabanları da oluşturulmuştur. Kaynak geometrisinden ve kaynak parametrelerinden robot programı otomatik olarak oluşturulmaktadır. Anahtar Kelimeler: Robotta Kaynak, Robot Programlama, Kaynak Otomasyonu