Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1994
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: ABDULLAH ŞİŞMAN
Danışman: RAİF TUNA BALKAN
Özet:öz BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN ÇOK AMAÇLI KULLANIMI İÇİN GELİŞTİRİLEN İSTİFLEME YAZILIMI ŞİŞMAN, ABDULLAH Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Tuna Balkan Eylül, 1994, 85 sayfa Bu çalışmada FANUC R-G2 Kontrol Ünitesi ile çalışan FANUC ARC Mate Sr Ark Kaynak Robotu üzerinde, bir Endüstriyel Robotu, özellikle bir Ark Kaynak Robotunu, İstifleme Robotu olarak kullanmak için bir yazılım geliştirildi. Bu amaçla, Kartezyen Koordinat Veri Fonksiyonu kullanıldı ve her bir iş parçası arasındaki pozisyon farkı, İs Koordiant Sistemi yerleştirme verisi kademeü olarak değiştirilerek gerçekleştirildi. Bu yazılım, aynı kategorideki İstifleme Robotlarının bütün kabiliyetlerini, Pozisyon Değişkeni Veri Fonksiyonuna gerek duymadan gerçekleştirebilmektedir. Buna ek olarak yazılım, çarpma ve bölme fonksiyonlarını, bu fonksiyonlar için gereken seçmeli yazılımı kullanmadan, standart toplama ve çıkarma fonksiyonlarını kullanarak gerçekleştirebilmektedir. Bu yazılımın algoritmasını kullanarak, pahalı yazılımlar almadan başka amaçlı bir endüstriyel robotu, istifleme amaçlı olarak da kullanmak mümkün olabilmektedir.Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Endüstriyel Robot Uygulamaları, İstifleme Robotları, Robot Programlama. Bilim Dalı Sayısal Kodu: 625.02.07 VI