Yönetimsel Görevler
-
2016 - Devam Ediyor Dekan
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
-
2014 - 2017 Bölüm Başkanı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
2004 - 2008 Bölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
-
2000 - Devam Ediyor Professor
METU
-
1993 - 2000 Associate Professor (Promotion)
METU
-
1990 - 1993 Associate Professor (Title)
METU
-
1989 - 1990 Assistant Professor
METU
-
1986 - 1989 Instructor/Reader
METU
-
1982 - 1986 Assistant
METU
Yönetilen Tezler
-
AUTONOMOUS AND MANUAL DRIVING OF A MULTIPLE TURRET SYSTEM IN EXTREME ENVIRONMENT
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.YERLİKAYA(Öğrenci), Doktora, 2021 -
Mobil RF uydu haberleşme anten terminalinin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.
BALKAN R. T. (Danışman)
-
İki kademeli nozul-kanat tipi elektrohidrolik servovalflerin modellenmesi.
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Tarım makinalarında özgün elektro-hidrolik çeki kontrolü tasarımı ve analizi
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Yüksek güçlü lazer uygulaması için 4 eksenli elektro-optik yönlendirme birimi tasarımı, modellenmesi ve kontrolü.
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Modeling and performance improvements of a pressure compensated axial piston pump
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Dynamic modeling and control of an electromechanical control actuation system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Design of hydraulic valveless control actuation system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Platform motion disturbances decoupling by means of inertial sensors for a motion stabilized gimbal
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
-
Development and control of a single rod electro hydrostatic actuator
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Minimum order linear system identification and parameter estimation with application
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
-
Hidrolik sürücü sistemlerinin testleri için elekro-hidrolik yük simülatörü tasarımı, üretimi ve kontrolü.
PLATİN B. E. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
-
Design, Construction and Control of an Electro-Hydraulic Load Simulator for Testing Hydraulic Drives
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
H.ULAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Modeling, simulation and experimental verification of a hydraulic fan drive system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Bir kanat tahrik sistemi için H₂/H∞ tümleşik gürbüz kontrolcü sentezi.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
-
Single axis precise motion control using piezoacuator associated with a compliant mechanism
BALKAN R. T. (Danışman)
G.YAŞAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013 -
Stabilize platformlarda sürtünmenin tanılanması ve etkilerinin giderilmesi.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
-
Development of an optical system calibration and alignment methodology using Shack-Hartmann wavefront sensor
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Esnek mekanizma ve piezo eyleyici vasıtası ile tek eksenli hassas pozisyon kontrolü.
BALKAN R. T. (Eş Danışman), YAMAN Y. (Eş Danışman)
-
Friction identification and compensation in stabilized platforms
BALKAN R. T. (Danışman)
E.SİNCAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013 -
Optomechanical analysis and experimental validation of bonding based prism and mirror mounts in a laser system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Identification of kinematic parameters using pose measurements and building a flexible interface
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
-
Modelling and experimental evaluation of an electrohydraulic pitch trim servo actuator
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Modeling and stabilization control of a main battle tank
BALKAN R. T. (Danışman)
-
A MEMS thermoelectric energy harvester for energy generation in mobile systems
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)
-
Modeling, identification and real time position control of a two-axis Gimballed mirror system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Development of a SCADA control system for a weighing and bagging machine
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Değişken devirli pompa ve valf denetimli servo hidrolik sistemlerin modellenmesi ve deneysel değerlendirilmesi.
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Dynamic modelling of a backhoe-loader
BALKAN R. T. (Eş Danışman), SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)
-
A real time test setup design and realization for performance verification of controller designs for unmanned air vehicles
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
F.KÜREKSİZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008 -
Design, fabrication and implementation of a vibration based MEMS energy scavenger for wireless microsystems
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KÜLAH H. (Eş Danışman)
-
Development of sled range test facility for store separation model
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Nonlinear modeling and flight control system design of an unmanned aerial vehicle
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Acquisition of field data for agricultural tractor
Gökler M. I., Balkan R. T. (Eş Danışman)
-
GPS based altıtude control of an unmanned aır vehıcle usıng dıgıtal terraın elevatıon data
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Design and construction of a six degree of freedom platform
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Analysis of welding parameters in gas metal arc welding by a welding robot
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Modeling and real-time control system implementation for a Stewart platform
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Design of a secondary packaging robotic system
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Ankara rüzgar tüneli için model destek sistemi ve denetimcisinin kavramsal tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Conceptual design of a model support system and its controller for Ankara wind tunnel
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
N.ULUSAL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005 -
Desing, construction and preliminary testing of an aeroservoelastic test apparatus to be used in Ankara wind tunnel
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
S.UTKU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005 -
Anakar Rüzgar Tüneli'nde kullanılmak üzere bir aeroservoelastik test düzeneğinin tasarımı, kutulumu ve deneme testlerinin yapılmaı
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Optimal Design of truss structure with actuators
BALKAN R. T. (Danışman)
A.AKÖZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004 -
Gerçek sistem tepkilerini kullanarak matlab yardımıyla gerçek zamanlı denetleç ayarlanması
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Ölçeklendirilmiş aerobalistik deneme modellerinin tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
-
Design scaling of aerobalistic range models
BALKAN R. T. (Danışman)
Ü.KUTLUAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004 -
Eyleyicili çubuk-kafes yapının eniyilenerek tasarımı
BALKAN R. T. (Danışman)
-
On-line controller tuning by MATLAB® using real system responses
BALKAN R. T. (Danışman)
S.PEKTAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004 -
Modeling and control of a stabilization system
BALKAN R. T. (Eş Danışman), PLATİN B. E. (Eş Danışman)
-
Kendi kendine park eden bir model arabanın tasarlanması ve denetlenmesi
BALKAN R. T. (Eş Danışman), Balkan R.(Eş Danışman)
-
Design and control of a self-parking model car
BALKAN R. T. (Danışman)
U.AVĞAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003 -
Design and manufacturing of a two degree of freedom gyro stabilized opto-mechanical platform
BALKAN R. T. (Danışman)
T.KARAYUMAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003 -
Design, construction and performance testing of a ball-beam balancing experimental set-up
BALKAN R. T. (Danışman)
İ.SARI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2002 -
Computer aided analysis of dynamic systems employing graph theory
BALKAN R. T. (Danışman)
K.ALTUN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2002 -
Vibration isolation of a platform with a shock disturbance
BALKAN R. T. (Danışman)
M.PARLAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2002 -
Dynamic modeling and control of a stewart platform type motion simulator
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ÖZDAĞLAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2001 -
Development of a software for the inverse kinematics of six-dof serial link manipulators
BALKAN R. T. (Danışman)
H.TİFTİKCİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2001 -
Design and construction of a 3d laser rangefinder for indoor applications
BALKAN R. T. (Danışman)
U.FİDAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2001 -
Minimum time reorientation of gimbal angles and supression of gyroscopic noise effects
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ERDOĞAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000 -
Line of sight stabilization of a thermal imaging system in two axes
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ARAT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000 -
Modeling for robotic spray painting
BALKAN R. T. (Danışman)
U.DALLI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000 -
Computer aided design of friction brakes and clutches
BALKAN R. T. (Danışman)
G.KIZILTAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1998 -
Optimal design of power transmission shafts
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ATAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1998 -
Determination of a mobile crane characteristics by flexible miltibody analysis
BALKAN R. T. (Danışman)
S.KILIÇASLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1997 -
Development of a system architecture for off-line programming of robots for arc welding
BALKAN R. T. (Danışman)
M.BULUT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1997 -
Computer aided simulation of enjection molding process for thermoplastic materials
BALKAN R. T. (Danışman)
B.ÖNALIR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1997 -
Stabilisation of an inverted pendulum by using a fuzzy controller
BALKAN R. T. (Danışman)
M.EMİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1995 -
Palletizing software developed for multifunctional use of an industrial robot
BALKAN R. T. (Danışman)
A.ŞİŞMAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1994 -
Design and construction of a multi-purpose robot gripper
BALKAN R. T. (Danışman)
M.ATİLLA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1994 -
Optimal control of robotic manipulators using dynamic programming
BALKAN R. T. (Danışman)
N.DEMİRTAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1992
