Prof. Dr. AYDAN MÜŞERREF ERKMEN

Akademi Dışı Deneyim

2004 - Devam Ediyor Professor

METU
2006 - 2009 Associate Dean, Faculty of Engineering

METU
1992 - 2002 Associate Professor (Promotion)

METU Electrical Eng Dept
1991 - 1992 Associate Professor (Title)

METU Electrical Eng. Dept.
1989 - 1991 Assistant Professor

METU Electrical Eng. Dept.
1986 - 1989 Research Assistant

George Mason University School of Information Technology&Eng
1980 - 1981 Research Assistant

Drexel University ECE dept.
1979 - 1980 Teaching Assistant

Drexel University ECE Dept
1976 - 1978 Undergraduate Teaching Assistant

Bogazici University Mathematics Dept.

Yönetilen Tezler

Real time dense slam in unstructured dynamic cluttered 3d environments

ERKMEN A. M. (Danışman)

Ö.HASTÜRK(Öğrenci), Doktora, 2022
Coriolis vibratory MEMS gyro drive axis control with proxy-based sliding mode controller

ERKMEN A. M. (Danışman)

D.ÜNSAL(Öğrenci), Doktora, 2022
Prediction of renal respiratory motion for compensation during percutaneous needle insertion in robot assisted surgery

ERKMEN A. M. (Danışman)

M.ÇETİNKAYA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018
Implementation of fractional order controller for stabilized visual tracking system in real military platforms

ERKMEN A. M. (Danışman)

M.BAYINDIR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018
Dynamic formation control with heterogeneous mobile robots

ERKMEN A. M. (Danışman)

K.ÇİMENCİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016
GROWING 3D MAPS FROM 2D SLAM MAPS OBTAINED BY INDOOR SLAM WITH HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS

ERKMEN A. M. (Danışman)

B.ÇETİNKAYA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2015
Farklı robotlar ile yapılan anlık konumlama ve haritalama sonucunda ortaya çıkan 2 boyutlu haritalar ile 3 boyutlu haritaların oluşturulması.

ERKMEN A. M. (Danışman)

B.Çetinkaya(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2015
ONLINE MINING OF HUMAN DEEP INTENTION BY PROACTIVE ENVIRONMENT CHANGES USING DEEP NEURAL NETWORKS

ERKMEN A. M. (Danışman)

N.BAKİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2015
Cascaded proxy-based sliding mode control enhanced with disturbance observer for the stabilization and control of a gun-turret platform

ERKMEN A. M. (Danışman)

E.ÇANDIR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014
Reshaping human intentions by autonomous sociable robot moves through intention transients generated by elastic networks considering human emotions

ERKMEN A. M. (Danışman)

O.CAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014
Self- reconfigurable modular exoskeleton

ERKMEN A. M. (Danışman)

Ç.ALTINTAŞI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014
Improvisation based on imitating human players by a robotic acoustic musical device ROMI built as a self playing compound acoustic musical robot

ERKMEN A. M. (Danışman)

K.AYDIN(Öğrenci), Doktora, 2013
İnsan-robot etkileşiminde, tahmin edilen insan niyetinin değiştirilmesi için robotik sistem tasarımı.

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

A.Durdu(Öğrenci), Doktora, 2012
Hibrid duyarga ağlarında asalak sabit kablosuz duyarga altağları ile hareketli duyarga altağları arasındaki iletişime dayalı veri denetimi ve duyarga dağılımı.

ERKMEN A. M. (Danışman)

S.Doğru(Öğrenci), Doktora, 2012
Yuvarlanma kontrollü bir füze için iki eksende gimbal kararlılığının sağlanması.

ERKMEN A. M. (Danışman)

Ö.Hastürk(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011
Wavelet based deconvolution techniques in identifying fMRI based brain activation

GÖKÇAY D. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

E.ADLI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011
Blind deconvolution techniques in identifying fMRI based brain activation

GÖKÇAY D. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

H.İCLAL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011
Mechanical properties identification of viscoelastic/hyperelastic materials based on experimental data

ERKMEN A. M. (Danışman)

A.TABAKCI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010
A snake-like robot for searching, cleaning passages from debris and dragging victims

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.ÇAĞLAV(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2006
Intelligent stabilization control of turret subsystems under disturbances from unstructured terrain

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

Ö.GÜMÜŞAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2006
Preshaping control for dexterous manipulation with a multifingered robot hand

ERKMEN A. M. (Danışman)

C.VEYSEL(Öğrenci), Doktora, 2006
Fault tolerant deployment, search and task cooperative control of robot/sensor networks

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

B.AKIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
Mobil ortamda kullanıcı profilleme ve durum muhakeme tabanlı akıllı öneri sistemi

ERKMEN A. M. (Danışman)

S.Ulucan(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
Fuzzy actor-critic learning based intelligent controller for high-level motion control of serpentive robots

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.ONUR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
3-D grasping during serpentine motion with a snake-like robot

ERKMEN A. M. (Danışman)

B.ATAKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
A recommendation system combining context-awareness and user profiling in mobile environment

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

S.ULUCAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
Biologically inspired multichannel modelling of human visual perceptual system

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

M.APAYDIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
User modeling in mobile environment

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

E.ALKILIÇGİL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005
Online critical game flow and dynamic role assignment based on potential fields

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

A.AYHAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004
Reinforcement learning using potential field for role assignment in a multi-robot two-team game

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

F.ÖZGÜL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2004
Intelligent methods for dynamic analysis and navigation of autonomous land vehicles

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

H.BURAK(Öğrenci), Doktora, 2004
Uncertainty modelling and stability analysis for 2-way fuzzy adaptive systems

ERKMEN A. M. (Danışman)

E.GÜRKAN(Öğrenci), Doktora, 2003
Intelligent gait control of a multilegged robot used in rescue operations

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.KARALARLI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003
Intelligent student assessment and coaching interface to web-based education-oriented intelligent experimentation on robot supported laboratory setups

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

H.ERDEM(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003
Intelligent gait synthesizer for serpentine robots

ERKMEN A. M. (Danışman)

G.MELTEM(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2001
Minimizing uncertainty in rough control boundaries of robot path planning using decay adjustment algorithm (DDA)

ERKMEN A. M. (Danışman)

U.ZEKİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2001
Guidance control of a missile with noisy inertial sensors

ERKMEN A. M. (Danışman)

A.GALİP(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000
Narrowing the boundary region of rough sets using neural networks

ERKMEN A. M. (Danışman)

İ.TOPALLI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1999
Holonic modelling of robot hands

ERKMEN A. M. (Danışman)

M.DURNA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1999
ıntelligent scheduling using fuzzy genetic algorithms

ERKMEN A. M. (Danışman)

M.ERBUDAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1997
Vorticity based manipulability and stability criteria for robot hand preshaping

ERKMEN A. M. (Danışman)

H.CANBOLAT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1993
Neuro controlled fractal inference networks and their application to grasping with multifingered robot hands

ERKMEN A. M. (Danışman)

S.Nazlıbilek(Öğrenci), Doktora, 1993
Generating performance criteria for trainer sets of learning systems using cell-to-cell mapping

ERKMEN A. M. (Danışman)

M.ÜNERİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1993
Intelligent sensorimotor control of robot hand preshaping

ERKMEN A. M. (Danışman)

C.VEYSEL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1993

Akademik İdari Deneyim

2004 - Devam Ediyor Professor

2006 - 2009 Associate Dean, Faculty of Engineering

1992 - 2002 Associate Professor (Promotion)

1991 - 1992 Associate Professor (Title)

1989 - 1991 Assistant Professor

1986 - 1989 Research Assistant

1980 - 1981 Research Assistant

1979 - 1980 Teaching Assistant

1976 - 1978 Undergraduate Teaching Assistant