Fuzzy actor-critic learning based intelligent controller for high-level motion control of serpentive robots

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2005

Öğrenci: EVRİM ONUR ARI

Eş Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN, İSMET ERKMEN