Uncertainty modelling and stability analysis for 2-way fuzzy adaptive systems
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2003
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: EVREN GÜRKAN
Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN
Özet:Sezgisel bulanık küme teorisi, bulanık sistem teorisiyle birleştirilerek, 2-yönlü bulanık sistem olarak adlandırılan yeni bir sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen bu sistem, belirsizlik ve tutarsızlık modellenmesinde ve bunların azaltılmasında kullanılmıştır. Belirsizlik, sezgisel bulanık kümelerin üyelik ve üyesizlik fonk siyonlarının bağımsız olarak atanmasıyla ortaya çıkan aralığın genişliğidir. Tu tarsızlık, bu atamadaki tutarlılık eşitsizliğinin sağlanmamasıyla ortaya çıkmak tadır. Belirsizlik ve tutarsızlık 2 fazlı eğitme yoluyla azaltılmaktadır. Tu tarsızlıktaki azalmanın derecesi, birinci fazın sonunda üyelik ve üyesizlik fonk siyonlarının gölgelendirilmiş kümelerinin oluşturulmasıyla değerlendirilmiştir. Sistem, belirsizliğin azaltılması için bir defa daha eğitilmiştir. Bulanık sistemlerin kararlılık analizleri üç değişik metod kullanılarak geliş tirilmiştir. Bu metodlardan ilki, yaklaşık seriler tekniğine dayanmaktadır ve tasarım bir optimal kontrol problemine dönüşmüştür. İkinci analizde, 2- yönlü bulanık sistemlerin genelleştirilmiş aktarım işlevi analitik olarak hesa planmıştır, ve genelleştirilmiş aktarım işlevi tekniğine dayanılarak sistematik bir tasarım yaklaşımı geliştirilmiştir. Son analiz tekniği, Takagi-Sugeno tipi bulanık sistemlerin kararlılık analizinde Lie cebiri teorisini kullanmaktadır. Teorik sonuçlar, esnek eklemli robot kol üzerine uygulanmıştır. Anahtar Kelimeler: Tutarsızlık modellenmesi ve değerlendirilmesi, belirsizlik azaltılması, sezgisel bulanık kümeler, gölgelendirilmiş kümeler, 2-yönlü bu lanık sistemler, Takagi-Sugeno tipi bulanık sistemler kararlılık analizi, eşdeğer doğrusallama, Lie cebir teorisi, genelleştirilmiş aktarım işlevi analizi