Minimizing uncertainty in rough control boundaries of robot path planning using decay adjustment algorithm (DDA)

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Öğrenci: UFUK ZEKİ SANAL

Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN