Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2003
Öğrenci: HALİL ERDEM MOTUK
Eş Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN, İSMET ERKMEN
Özet:Bu tezde, Internet üzerinden robot destekli laboratuvarlara uzaktan erişim için kullanılacak bir akıllı arayüz çerçevesi sunulmuştur. Söz konusu çerçeve, bir öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemi, deney senaryosu ve bu sistemi destekleyen bir grafık kullanıcı arayüzünden oluşur. Öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemi, robot destekli bir laboratuvar düzeneğiyle uzaktan deney yapmada kullanılacak başarılı bir arayüzün temel unsurudur. Sistem, öğrenciyi örnekleme, öğrencinin performansını değerlendirme ve öğrenciyi deney sırasında yapılması gereken görevlerin daha iyi gerçekleştirilmesi için yönlendirme işlevleri için yapay sinir ağları ve bulanık kural tabanlı karar verme işlemini kullanan birimsel bir yapıya sahiptir. Tasarlanmış bir deney senaryosu ve bir grafik kullanıcı arabirimiyle sistem, sunulan çerçevenin değerlendirilmesi için Internet’e bağlı bir robotik sisteme uygulanmıştır. Sistemdeki her birimin çalışmasını gösteren tanımlayıcı örnekler verilmiş ve sistemin değiştirgelerdeki değişime göre bir duyarlık çözümlemesi yapılmıştır. Bu çerçeve daha sonra bir mobil robot kontrol laboratuvarına uygulanmıştır. Kullanıcı arayüzü ve deney senaryosu bu uygulama için geliştirilmiş ve öğrenci değerlendirme ve yönlendirme sistemine deneyin desteklenmesi için gerekli degişiklikler yapılmıştır.