Vorticity based manipulability and stability criteria for robot hand preshaping


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1993

Öğrenci: HÜSEYİN CANBOLAT

Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN