Guidance control of a missile with noisy inertial sensors

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ALİ GALİP YILDIRIM

Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN

Özet:

oz GÜRÜLTÜLÜ ATALETSEL ÖLÇERLER KULLANAN BİR FÜZENİN GÜDÜM ve KONTROLÜ Yıldırım, Ali Galip Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı: Doç. Dr. Aydan Erkmen Aralık 2000, 153 sayfa Bu tez, ataletsel seyir sistemine sahip bir füze için kayan kipli denetim kullanılarak güdüm ve kontrol tasannu çalışması kapsar. Sistemimize özel seyir sistemi uFORS-6 fiber optik dönüölçerlerini ve kuartz ivmeölçerlerini içerir. Bu nedenle, tezde bu iki tip ataletsel ölçerin Allan değişke ve kalibrasyon testleri ayrıntılı bir biçimde ele alınmıştır. Tez, güdüm sisteminin başanmımn ve ataletsel ölçerlerin etkisinin incelendiği değişik uçuş benzetimleriyle sonlanır. Tezin geri kalan kısımlarında ataletsel ölçerler hatalarının konum ve yönelime olan etkileri de araştırıldı. Herbir ölçerin modellenmesi ve model parametrelerinde oluşan hataların incelenmesi de tezin kapsamında yer almaktadır. Anahtar Sözcükler: Ataletsel Ölçerler, Ataletsel Ölçüm Birimi, AÖB, Dönüölçer, İvmeölçer, Ataletsel Seyir Sistemi, ASS, Güdüm, Kayan Kipli Denetim, Allan Değişke Çözümlemesi. iv