C1 İleri

İngilizce

2019

Yüksek Lisans

Doğrusal hareket denklemlerine sahip haptik manipülatörlerin incelenmesi.

SOYLU R. (Danışman)

A.Kızılbey(Öğrenci)

2017

Yüksek Lisans

Dynamic analysis, design and practical applications of an overconstrained mechanical force generator

SOYLU R. (Danışman)

U.ERDİNÇ(Öğrenci)

2015

Doktora

Theoretical and experimental dynamic performance optimization of planar mechanisms using adjustment systems and mechanical generators

SOYLU R. (Danışman)

H.MENCEK(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Biomechanical modelling of a horse rider

SOYLU R. (Danışman)

S.GÖZDE(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Kınematıc analysıs of a slıder crank mechanısm vıa a pre-calıbrated vısıon system developed by usıng two commercıal cameras

SOYLU R. (Danışman)

M.HİLMİ(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Bir krank biyel mekanizmasının ön kalibreli, 2 ticari kamera kullanılarak geliştirilen görüş sistemi vasıtasıyla kinematik analizi.

SOYLU R. (Danışman)

M.Hilmi(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Locomotion and control of a modular snake like robot

SOYLU R. (Danışman)

E.KURTULMUŞ(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Development of a two-fingered and a four-fingered robotic gripper

SOYLU R. (Danışman)

B.DOĞAN(Öğrenci)

2009

Yüksek Lisans

Development of a 3-camera vision system and the saddle motion analysis of horses via this system

SOYLU R. (Danışman)

G.DOĞAN(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

An algorithm to resolve the optimal locomotion problem of modular robots

SOYLU R. (Danışman)

H.MENCEK(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Dynamic stability analysis of modular, self-reconfigurable robotic systems

SOYLU R. (Danışman)

T.ALİ(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Dynamic performances of kinematically and dynamically adjustable planar mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

E.İYİAY(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Trajectory planning algorithms for cooperating robots

SOYLU R. (Danışman)

E.SELVİ(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Inertial parameter desing of spatial mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

F.CEMAL(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Uzaysal mekanizmalarda atalet parametrelerinin tasarımı

SOYLU R. (Danışman)

F.Cemal(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters

DARENDELİLER H. (Eş Danışman), SOYLU R. (Eş Danışman)

S.GÜREL(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Inertial parameter design of planar mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

M.TURSUN(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Suboptimal control of dynamic systems using polynomial parameterization and symbolic manipulation.

SOYLU R. (Danışman)

E.Yılmaz(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Suboptimal control of dynamic systems using polynominal parameterization symbolic manipulation

SOYLU R. (Danışman)

E.YILMAZ(Öğrenci)

1996

Yüksek Lisans

A new methodology for the kinematic synthesis of planar mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

G.Bıçakçı(Öğrenci)

1996

Yüksek Lisans

A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

G.BIÇAKÇI(Öğrenci)

1995

Yüksek Lisans

Motion modelling and time optimal trajectory planning for an industrial robot

SOYLU R. (Danışman)

H.ÜTÜKLERLİ(Öğrenci)

1995

Yüksek Lisans

Visual simulation of an industrial robot

SOYLU R. (Danışman)

S.DİNÇER(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Formulation of dynamics and lineerization of hybrid robots

SOYLU R. (Danışman)

M.ÇETİN(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Efficientmethods for the kinematic analysis of spatial mechanisms and robots

SOYLU R. (Danışman)

M.BURAK(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Formulation of dynamics and linearization of hybrid robots

SOYLU R. (Danışman)

M.Çetin(Öğrenci)

1993

Yüksek Lisans

Computer aided generation and linearization of the equations of motion of serial robot manipulators

SOYLU R. (Danışman)

A.SARRAFİ(Öğrenci)

1992

Yüksek Lisans

Kinematic nad dynamic performance of spherical wrist and planar wrist manipulators

SOYLU R. (Danışman)

E.BÜYÜKLİMANLI(Öğrenci)

1991

Yüksek Lisans

Crank-rotatibility synthesis and automatic generation of the input-output equations of mechanisms

SOYLU R. (Danışman)

A.KUNTER(Öğrenci)

2020

Ekinci M. B., YAMAN U., SOYLU R.

2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Kristiansand, Norway, 14 - 16 Eylül 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

Ekinci M. B., Yaman U., Soylu R.

IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), ELECTR NETWORK, 14 - 16 Eylül 2020, ss.147-152, (Tam Metin Bildiri)

2014

Mencek H., SOYLU R.

5th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES), Guimaraes, Portekiz, 16 - 20 Eylül 2014, cilt.24, ss.277-285, (Tam Metin Bildiri)

2014

SOYLU R.

5th European Conference on Mechanism Science ( EUCOMES 2014), 16 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2013

(Dogan) G. T., SOYLU R.

World Congress on Engineering (WCE 2013), London, Kanada, 3 - 05 Temmuz 2013, ss.2028-2036, (Tam Metin Bildiri)