A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1996

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: GÜROL BIÇAKÇI

Danışman: REŞİT SOYLU

Özet:

oz DÜZLEMSEL MEKANİZMALARIN KİNEMATİK SENTEZİ İÇİN YENİ BİR METOD Bıçakçı, Gürol Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Reşit Soylu Ocak 1996, 137 sayfa Bu tezde, tek serbestlik dereceli, döner ve kayar eklemler içeren düzlemsel mekanizmaların her türlü kinematik sentezi için bir metod sunulmaktadır. Bu metod kullanılarak, istenmeyen eklem değişkenlerinin (relatif döner ve kayar deplasmanların) vektörel kapalı döngü denklemlerinden elimine edilmesi ile genel tasarım denklemleri olarak isimlendirilen denklemler elde edilmektedir. Bu denklemler, ilk konumdaki uzuv vektörlerinin bilinmeyen x ve y elemanlarım içeren gerçel değerli ve çok değişkenli skaler polinomlar şeklindedir. Ayrıca, sunulan metodlarla maksimum konum ve olası çözüm sayılan da tespit edilebilmektedir. Geliştirilen algoritma çeşitli örneklerle gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Kinematik Sentez, Düzlemsel Mekanizmalar, Boyutsal Sentez iv