Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2000
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: SERTAÇ GÜREL
Eş Danışman: REŞİT SOYLU, HALUK DARENDELİLER
Özet:öz KİNEMATİK VE ATALET PARAMETRELERİ ÜZERİNDE KISITLAMALAR OLAN İKİ BOYUTLU RİJİT CİSİMLERİN OPTİMAL ŞEKİL TASARIMI Gürel, Sertaç Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Reşit Soylu Yardımcı Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Haluk Darendeliler Aralık 2000, 64 Sayfa Bu tezde düzlemsel mekanizmalarin Mtlelerinin en aza indirgenmesi için genel bir yaklaşım sunulmaktadır. En aza indirgeme sirasinda mekanizmada akmanin meydana gelmeyeceği ataletsel kuvvetler de gozonunde bulundurularak garanti edilmektedir. Ayrica yorgunluk mukavemeti de dikkate alınmaktadır. Bunlara ek olarak, tasarlanan mekanizmanın dinamik davranışı optimumdur (örneğin en aza indirilmiş tahrik torku/kuvveti dalgalanmaları, dengelenmiş sallama kuvveti/momenti gibi...). Kütlenin en aza indirgenmesi, mekanizmanın optimize edilecek uzuvları için önceden belirlenmiş parametrik uzuv şekilleri kullanılarak yapılmaktadır. Yeterli statik ve yorgunluk dayanımına, ve optimum dinamik davranişa olan ihtiyaç, hedef fonksiyon olan mekanizmanın toplam kütlesi üzerine kısıtlar koymaktadır. Sembolik manipülasyon paketi MATHEMATICA kullanılarak, hedef fonksiyonu ve mukavemet kısıtlarım veren bir yazılım geliştirilmiştir. Optimum dinamik davranışa yönelik kısıtlar başka bir tezde geliştirilmiş bir paket kullanılarak elde edilmiştir. Yukarıda bahsedilen kısıtlara tabi tutulan hedef fonksiyonun optimal değeri MATLAB paketi kullanılarak bulunmaktadır. Anahtar Kelimeler : Mekanizmalarda kütle optimizasyonu, optimal sekil tasarimi IV