Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Öğrenci: SERTAÇ GÜREL

Eş Danışman: HALUK DARENDELİLER, REŞİT SOYLU