Kinematic nad dynamic performance of spherical wrist and planar wrist manipulators


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1992

Öğrenci: EFE BÜYÜKLİMANLI

Danışman: REŞİT SOYLU