Motion modelling and time optimal trajectory planning for an industrial robot


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Öğrenci: HÜSEYİN ÜTÜKLERLİ

Danışman: REŞİT SOYLU