Inertial parameter design of planar mechanisms
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2000
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MURAT TURSUN
Danışman: REŞİT SOYLU
Özet:? ? oz DÜZLEMSEL MEKANİZMALARDA ATALET PARAMETRELERİNİN TASARIMI Tursun, Murat Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Reşit Soylu Kasım 2000, 94 sayfa Bu tezde, düzlemsel bir mekanizmanın dinamik davranışlarının (örneğin, tahrik torkundaki/kuvvetindeki dalgalanmaların en aza indirilmesi, sallama kuvvetini/momentini dengeleme gibi...) en iyilenmesi için yükün etkileri de göz önüne alınarak, mekanizmanın atalet parametreleri dizayn edilmektedir. Burada atalet parametreleri kütle, atalet momenti ve uzuvların ağırlık merkezlerinin koordinatlarını simgelemektedir. Mekanizmanın dinamik davranışlarının optimizasyonu, bu çalışmada geliştirilmiş bulunan Force Fluctuation Number (FFN) kavramı aracılığıyla gerçekleştirilmektedir. Bu optimizasyon sonucunda optimal atalet parametrelerinin sağlaması denklemler elde edilmektedir. Bu denklemler, fazla kısıtlayıcı olmayıp diğer tasarım spesifikasyonlarının da sağlanmasına izin vermektedir. Sembolik manipülasyon paketi MATHEMATICA kullanılarak, atalet parametrelerinin sağlaması gereken kısıtları veren bir yazılım geliştirilmiştir. Geliştirilen bu yazılım, mekanizmanın kinematik ve dinamik analizinde de kullanılabilen bağımsız bir kinematik ve kuvvet analizi modülü içermektedir. Bu analiz sırasında, mekanizmanın farklı kapananlarını, mafsallardaki viskoz sürtünmeyi ve prizmatik mafsallardaki Kulomb sürtünmesini de göz önüne almak mümkün olmaktadır. Anahtar Kelimeler : Optimal atalet parametreleri, kinematik analiz, kuvvet analizi, kapammların belirlenmesi iv