Computer aided generation and linearization of the equations of motion of serial robot manipulators

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1993

Öğrenci: ALİ SARRAFİ

Danışman: REŞİT SOYLU